编译ROS出现catkin_pkg错误

最新推荐文章于 2024-05-02 15:25:59 发布

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本文介绍了解决ROS环境中因catkin_pkg未被正确识别而导致的问题。通过编辑.bashrc文件并设置PYTHONPATH环境变量，确保catkin_pkg模块能够被Python解释器找到。

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错误显示：Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH

方法：输入sudo gedit ~/.bashrc，打开.bashrc文件，在文件末尾加上

export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/lib/python2.7/dist-packages

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catkin_make后出现错误：找不到模块‘catkin_pkg’

PixelNinja的博客

09-16

2646

当您在ROS工作空间中使用catkin_make命令时，它会尝试使用catkin_pkg模块来解析和构建你的软件包。另一个可能的原因是您正在使用的Python版本与catkin_pkg模块不兼容。您的软件包应该位于工作空间的“src”目录下，并且包含正确的CMakeLists.txt文件和package.xml文件。您可以参考ROS文档或您所使用的ROS版本的安装指南来设置正确的环境变量。如果您的Python版本不正确，您可以考虑安装或切换到ROS所需的Python版本。确保您的ROS环境变量正确设置。

Ros错误 — 找不到catkin_create_pkg

weixin_48878618的博客

01-16

2231

catkin_create_pkg来源于python3-catkin-pkg，但我安装了python3-catkin-pkg，最后确定是catkin和python3-catkin-pkg版本不匹配导致。：主要是上述操作中 sudo apt remove python3-catkin-pkg-modules导致缺少一些依赖。：此时缺少roscpp和rospy两个包。：删除python3-catkin-pkg，降低版本，重装catkin。：执行以上命令后，再执行最初的命令，可以创建功能包，但是。

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ROS catkin_make 编译出现ImportError: “from catkin_pkg.topological_order import topological_order“

xiaodeng6185的博客

09-05

6727

在ROS编译时出现了一个错误： ImportError: "from catkin_pkg.topological_order import topological_order" failed: No module named 'catkin_pkg' Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH. 提示与PYTHONPATH相关，搜索了其他文章发现需要在添加Python2

ros安装 catkin_make失败 ImportError: “from catkin_pkg.package import parse_package“ failed: No module na

keeplearning365的博客

09-10

9120

ros安装 catkin_make失败 ImportError: “from catkin_pkg.package import parse_package” failed: No module named ‘catkin_pkg’ 在ros安装时，运行到建立工作空间，然后编译catkin_make出错。情况一：如果是你错误使用了Python3版本，那么就将编译命令由catkin_make改为 catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python2 参考链接1

catkin_make报错的解决方法汇总

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qq_47104322的博客

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ROS使用问题之一：Make sure that you have installed “catkin_pkg“, it is up to date and on the PYTHONPATH.

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08-11

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解决ROS中无法catkin_make问题

ROS Kinetic创建Python3工作区出现“No module named ‘catkin_pkg‘”解决方案

qq_35699473的博客

09-26

4574

ROS Kinetic创建Python3工作区出现如下问题解决方案 ImportError: “from catkin_pkg.package import parse_package” failed: No module named ‘catkin_pkg’ Make sure that you have installed “catkin_pkg”, it is up to date and on the PYTHONPATH. 官方教程中提供了ROS Kinetic支持Python3的方法，原文如

catkin_make出现 No module named 'catkin_pkg'

jiangbohan789的专栏

01-22

6410

从错误输出中： Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH. 尝试查找catkin_pkg并检查你的PYTHONPATH。catkin_pkg不在我的PYTHONPATH中（可能是由于其他程序安装），所以我添加了它并且再次运行catkin_make，这次成功。 ...

编译ROS出现catkin_pkg错误，以及catkin_make error: ImportError: No module named 'error' 完美解决

caoyongsheng的博客

02-05

3047

装过一次，以为是anaconda的问题，所以更换虚拟机后重新装了一个新的ubuntu16.04，这样子就很干净了！ 1.错误显示：Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH 方法：输入sudo gedit ~/.bashrc，打开.bashrc文件，在文件末尾加上 ...

使用zsh后报错zsh: command not found: catkin_creat_pkg

2301_76776609的博客

03-26

658

【代码】使用zsh后报错zsh: command not found: catkin_creat_pkg。

解决ubuntu14.04 python-catkin-pkg无法安装的问题

08-02

最近ubuntu14.04出了问题，pkg-catkin-pkg无法下载，我7月底重装了一次Ubuntu14.04，安装ros lidigo时报错，依赖python-catkin-pkg，但它不会被安装，我刚开始发现这个问题时试过换源，重装系统均不成功，后面去官方论坛和资源网才发现这个软件包ubuntu14.04的版本没有了。。。亲测ubuntu16.04以上版本是有这个包的，但我有些资料的教程用的是ubuntu14.04，最后找到了一个ubuntu14.04自带ROS lndigo的iso镜像，亲测安装能正常使用ROS，python-catkin-pkg也自带安装了，分享一下吧

【Bug_catkin_make】catkin_make时出现No module named ‘catkin_pkg‘

【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】

11-22

5154

错误如下： zth@SugoAsurada:~/catkin_ws$ catkin_make Base path: /home/zth/catkin_ws Source space: /home/zth/catkin_ws/src Build space: /home/zth/catkin_ws/build Devel space: /home/zth/catkin_ws/devel Install space: /home/zth/catkin_ws/install #### #### Running c

catkin_create_qt_pkg：找不到到命令

qq_41134436的博客

07-21

2657

1.|sudo apt-get install ros-melodic-qt-create 2.|sudo apt-get install ros-melodic-qt-build 完成后，记得在工作空间catkin_make编译以下然后重新输入catkin_creat_qt_pkg 即可创建功能包

安装catkin_pkg

weixin_30908941的博客

04-12

2587

sudo pip install -U catkin_pkg 转载于:https://www.cnblogs.com/hshy/p/8806976.html

ubuntu20.04下ros-noetic使用catkin init提示catkin: command not found

ZP470534738的博客

12-27

1373

ubuntu20.04 ros

python3-catkin-pkg : 冲突: catkin 但是 0.8.10-7 正要被安装 python3-catkin-pkg-modules : 冲突: catkin 但是 0.8.10

满天星的博客

03-07

6500

【代码】python3-catkin-pkg : 冲突: catkin 但是 0.8.10-7 正要被安装 python3-catkin-pkg-modules : 冲突: catkin 但是 0.8.10。

解决升级python之后，ros功能包catkin_make报错的问题

asahi_331的博客

01-07

777

我在将python升级到3.5之后，编译功能包的时候报错： ImportError: “from catkin_pkg.package import parse_package” failed: No module named catkin_pkg.package Make sure that you have installed “catkin_pkg”, it is up to date and on the PYTHONPATH. 解决办法： pip install catkin_pkg ...

Ubuntu20.04安装Ros Noetic版本，在catkin_make编译时出现的问题

不平凡之路

07-10

1250

由此可知，catkin_make不在PYTHONPATH路径中，接下来则需要将catkin_make添加到PYTHONPATH路径中。2021-06-27安装Ros Noetic版本，在编译时，出现问题，现在记录一下。错误一解决之后，继续执行catkin_make时，出现了下面的错误。需要安装python的empy，可以解决上述问题。

vscode src下没有出现 Create Catkin Package选项或者点击Create Catkin Package选项无反应

weixin_74923758的博客

05-02

1101

在vscode下载ROS插件即可。

abot@abot-robot:~/2xsgsv_ws$ catkin_make ImportError: "from catkin_pkg.topological_order import topological_order" failed: No module named 'catkin_pkg' Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH.