本文介绍了解决ROS环境中因catkin_pkg未被正确识别而导致的问题。通过编辑.bashrc文件并设置PYTHONPATH环境变量，确保catkin_pkg模块能够被Python解释器找到。
错误显示：Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH
方法：输入sudo gedit ~/.bashrc，打开.bashrc文件，在文件末尾加上
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/lib/python2.7/dist-packages
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