编译ROS出现catkin_pkg错误

最新推荐文章于 2025-06-07 08:00:00 发布

原创最新推荐文章于 2025-06-07 08:00:00 发布 · 4.1k 阅读

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#ROS

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本文介绍了解决ROS环境中因catkin_pkg未被正确识别而导致的问题。通过编辑.bashrc文件并设置PYTHONPATH环境变量，确保catkin_pkg模块能够被Python解释器找到。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

错误显示：Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH

方法：输入sudo gedit ~/.bashrc，打开.bashrc文件，在文件末尾加上

export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/lib/python2.7/dist-packages

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解决catkin_make后输出“No module named ‘catkin_pkg‘“错误

DevGlider的博客

08-13

2495

命令时，有时可能会遇到如下错误信息："No module named ‘catkin_pkg’”。但仍然出现该错误，可能是由于该模块的路径未能被正确添加到Python模块搜索路径中所致。如果上述步骤都没能解决问题，你可能需要检查系统环境，如ROS安装是否正确，Python版本是否与ROS兼容等。已经安装，你将看到有关该模块的详细信息。文件，并确保已将其放置在ROS工作空间的src目录下。注意：如果你的ROS安装是基于Python 2.x版本，请使用。在大多数情况下，该错误应该已经解决了。

catkin_make后出现错误：找不到模块‘catkin_pkg’

PixelNinja的博客

09-16

2445

当您在ROS工作空间中使用catkin_make命令时，它会尝试使用catkin_pkg模块来解析和构建你的软件包。另一个可能的原因是您正在使用的Python版本与catkin_pkg模块不兼容。您的软件包应该位于工作空间的“src”目录下，并且包含正确的CMakeLists.txt文件和package.xml文件。您可以参考ROS文档或您所使用的ROS版本的安装指南来设置正确的环境变量。如果您的Python版本不正确，您可以考虑安装或切换到ROS所需的Python版本。确保您的ROS环境变量正确设置。

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ROS catkin_make 编译出现ImportError: “from catkin_pkg.topological_order import topological_order“

xiaodeng6185的博客

09-05

6640

在ROS编译时出现了一个错误： ImportError: "from catkin_pkg.topological_order import topological_order" failed: No module named 'catkin_pkg' Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH. 提示与PYTHONPATH相关，搜索了其他文章发现需要在添加Python2

ROS2遇到No module named ‘catkin_pkg.package‘解决办法2025最新

NAN的博客

06-07

212

如果安装过ros1，或者卸载了ros1，那系统的apt安装里面还有残留的catkin所以你需要检查一下ros2安装前有没有catkin残留。

ROS使用问题之一：Make sure that you have installed “catkin_pkg“, it is up to date and on the PYTHONPATH.

qq_44718979的博客

08-11

2308

解决ROS中无法catkin_make问题

Ros错误 — 找不到catkin_create_pkg

weixin_48878618的博客

01-16

2059

catkin_create_pkg来源于python3-catkin-pkg，但我安装了python3-catkin-pkg，最后确定是catkin和python3-catkin-pkg版本不匹配导致。：主要是上述操作中 sudo apt remove python3-catkin-pkg-modules导致缺少一些依赖。：此时缺少roscpp和rospy两个包。：删除python3-catkin-pkg，降低版本，重装catkin。：执行以上命令后，再执行最初的命令，可以创建功能包，但是。

ROS Kinetic创建Python3工作区出现“No module named ‘catkin_pkg‘”解决方案

qq_35699473的博客

09-26

4509

ROS Kinetic创建Python3工作区出现如下问题解决方案 ImportError: “from catkin_pkg.package import parse_package” failed: No module named ‘catkin_pkg’ Make sure that you have installed “catkin_pkg”, it is up to date and on the PYTHONPATH. 官方教程中提供了ROS Kinetic支持Python3的方法，原文如

catkin_make出现 No module named 'catkin_pkg'

jiangbohan789的专栏

01-22

6333

从错误输出中： Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH. 尝试查找catkin_pkg并检查你的PYTHONPATH。catkin_pkg不在我的PYTHONPATH中（可能是由于其他程序安装），所以我添加了它并且再次运行catkin_make，这次成功。 ...

ros安装 catkin_make失败 ImportError: “from catkin_pkg.package import parse_package“ failed: No module na

keeplearning365的博客

09-10

8957

ros安装 catkin_make失败 ImportError: “from catkin_pkg.package import parse_package” failed: No module named ‘catkin_pkg’ 在ros安装时，运行到建立工作空间，然后编译catkin_make出错。情况一：如果是你错误使用了Python3版本，那么就将编译命令由catkin_make改为 catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python2 参考链接1

abot@abot-robot:~/2xsgsv_ws$ catkin_make ImportError: "from catkin_pkg.topological_order import topological_order" failed: No module named 'catkin_pkg' Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH.

最新发布

07-17

我们正在处理一个关于ROS环境中使用catkin_make时遇到的ImportError问题，具体错误信息是缺少catkin_pkg模块。根据引用内容，我们可以总结出以下解决步骤： 1. 安装catkin_pkg包：使用pip安装catkin_pkg，命令为`...

编译ROS出现catkin_pkg错误，以及catkin_make error: ImportError: No module named 'error' 完美解决

caoyongsheng的博客

02-05

2896

装过一次，以为是anaconda的问题，所以更换虚拟机后重新装了一个新的ubuntu16.04，这样子就很干净了！ 1.错误显示：Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH 方法：输入sudo gedit ~/.bashrc，打开.bashrc文件，在文件末尾加上 ...

解决ubuntu14.04 python-catkin-pkg无法安装的问题

08-02

最近ubuntu14.04出了问题，pkg-catkin-pkg无法下载，我7月底重装了一次Ubuntu14.04，安装ros lidigo时报错，依赖python-catkin-pkg，但它不会被安装，我刚开始发现这个问题时试过换源，重装系统均不成功，后面去官方论坛和资源网才发现这个软件包ubuntu14.04的版本没有了。。。亲测ubuntu16.04以上版本是有这个包的，但我有些资料的教程用的是ubuntu14.04，最后找到了一个ubuntu14.04自带ROS lndigo的iso镜像，亲测安装能正常使用ROS，python-catkin-pkg也自带安装了，分享一下吧

使用zsh后报错zsh: command not found: catkin_creat_pkg

2301_76776609的博客

03-26

543

【代码】使用zsh后报错zsh: command not found: catkin_creat_pkg。

【Bug_catkin_make】catkin_make时出现No module named ‘catkin_pkg‘

【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】

11-22

5028

错误如下： zth@SugoAsurada:~/catkin_ws$ catkin_make Base path: /home/zth/catkin_ws Source space: /home/zth/catkin_ws/src Build space: /home/zth/catkin_ws/build Devel space: /home/zth/catkin_ws/devel Install space: /home/zth/catkin_ws/install #### #### Running c

catkin_create_qt_pkg：找不到到命令

qq_41134436的博客

07-21

2613

1.|sudo apt-get install ros-melodic-qt-create 2.|sudo apt-get install ros-melodic-qt-build 完成后，记得在工作空间catkin_make编译以下然后重新输入catkin_creat_qt_pkg 即可创建功能包

安装catkin_pkg

weixin_30908941的博客

04-12

2543

sudo pip install -U catkin_pkg 转载于:https://www.cnblogs.com/hshy/p/8806976.html

ubuntu20.04下ros-noetic使用catkin init提示catkin: command not found

ZP470534738的博客

12-27

1300

ubuntu20.04 ros

python3-catkin-pkg : 冲突: catkin 但是 0.8.10-7 正要被安装 python3-catkin-pkg-modules : 冲突: catkin 但是 0.8.10

满天星的博客

03-07

5960

【代码】python3-catkin-pkg : 冲突: catkin 但是 0.8.10-7 正要被安装 python3-catkin-pkg-modules : 冲突: catkin 但是 0.8.10。

解决升级python之后，ros功能包catkin_make报错的问题

asahi_331的博客

01-07

760

我在将python升级到3.5之后，编译功能包的时候报错： ImportError: “from catkin_pkg.package import parse_package” failed: No module named catkin_pkg.package Make sure that you have installed “catkin_pkg”, it is up to date and on the PYTHONPATH. 解决办法： pip install catkin_pkg ...