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原创 jetson nx烧录系统
Getting Started With Jetson Xavier NX Developer Kit | NVIDIA Developernvidia官方的nx烧录镜像教材(英文版),先做记录,有时间再翻译
2021-10-29 09:24:52
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翻译 deepstream 样本配置和流
样本配置和流包装内容本节提供有关包括的样本配置和流的信息。*样本:包含样本配置文件,流和运行样本应用程序的模型的目录。samples / configs / deepstream-app:参考应用程序的配置文件:source30_1080p_resnet_dec_infer_tiled_display_int8.txt:演示30个具有主要推理功能的流解码。(仅适用于dGPU和Jetson AGX Xavier平台。)source4_1080p_resnet_dec_infer_tiled_
2021-03-19 10:34:54
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翻译 GitHub上的DeepStream参考应用程序
用例应用*“ 360度端到端智能停车应用程序”。感知+分析https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/deepstream_360_d_smart_parking_application/tree/master/analytics_server_docker/kafka _*面罩检测(TLT + DeepStream)<https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/face-mask-detection> _ *使用DeepStream进行修订htt
2021-03-19 10:09:34
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翻译 DeepStream Python示例应用程序源详细信息
Python绑定本节提供有关使用Python进行DeepStream应用程序开发的详细信息。DeepStream 5.0 SDK中包含Python绑定,可在以下位置找到示例应用程序:https : //github.com/NVIDIA-AI-IOT/deepstream_python_apps。在此处阅读有关Pyds API的更多信息:https ????/docs.nvidia.com/metropolis/deepstream/python-api/先决条件Ubuntu 18.04DeepSt
2021-03-18 17:41:53
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翻译 NVIDIA DeepStream概述
NVIDIA DeepStream概述DeepStream是用于构建AI驱动的应用程序的流分析工具包。它以流数据作为输入-来自USB / CSI摄像机,来自文件的视频或基于RTSP的流,并使用AI和计算机视觉从像素中生成洞察力,以更好地了解环境。DeepStream SDK可以用作许多视频分析解决方案的基础层,例如了解智能城市中的交通和行人,医院中的健康和安全监控,零售中的自检和分析,检测制造工厂中的组件缺陷等。在此处https://ngc.nvidia.com/catalog/collections/n
2021-03-18 17:24:55
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翻译 jetson nano 从烧录系统开始配置deepstream
jetson烧录系统配置基础环境请查看博主另一篇文章:https://zhangzhe.blog.youkuaiyun.com/article/details/100519113deepstream快速入门指南NVIDIA ® DeepStream软件开发工具包(SDK)为加速AI框架来构建智能视频分析(IVA)等的管道。DeepStream运行在NVIDIA ® T4,NVIDIA ®安培和平台,如NVIDIA ®杰特森™纳米,NVIDIA ®杰特森AGX泽维尔™,NVIDIA ®杰特森泽维尔Jetson设定
2021-03-18 14:07:55
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翻译 realsense摄像头高级模式之python开发(包含断开连接及重连)
## License: Apache 2.0. See LICENSE file in root directory.## Copyright(c) 2017 Intel Corporation. All Rights Reserved.####################################################### rs400 advanced mode tutorial ###########################.
2020-09-24 11:09:38
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原创 realsense获取深度值,点云,以及通过深度值z获得xyz
获取深度值,get_distance方法import pyrealsense2 as rsimport numpy as nppipeline = rs.pipeline()pc = rs.pointcloud()config = rs.config()# This is the minimal recommended resolution for D435# config....
2019-12-27 13:18:47
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原创 Nano上配置realsense D435相机
步骤:cmake1)下载cmake-3.8.2.tar.gz :https://cmake.org/files/orhttps://blog.youkuaiyun.com/qq_42393859/article/details/852513562) 在主文件夹下新建tools/文件夹,将cmake-3.8.2.tar.gz解压之后放在tools/中,为了防止出现权限不足问题,直接对文件更改权...
2019-09-06 10:11:41
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原创 Jetson (Nano) 烧写系统及配置常用环境
英伟达在新品会上发布了Jetson Nano,正好有这方面的需求,弄来了一个玩玩。Jetson Nano是一款形状、外接口类似于树莓派的嵌入式主板,搭载了四核Cortex-A57处理器,GPU则是拥有128个NVIDIA CUDA核心的NVIDIA Maxwell架构显卡,内存为4GB的LPDDR4,存储则为16GB eMMC 5.1,支持4K 60Hz视频解码。(一)准备安装 电源...
2019-09-03 15:20:50
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翻译 Realsense USB SCP溢出错误
我购买了一台全新的戴尔Inspiron笔记本电脑(I3567-3276BLK-PUS),配备2.7 GHz英特尔酷睿i3和8GB内存,可与RealSense D415相机配合使用来记录图像。 电脑有(2)USB 3端口和(1)USB 2端口。 将相机插入USB 2端口(相机设置为640x480,15 FPS,Z16和RGB 8以及将端口识别为USB 2.1的RealSense View...
2019-03-06 10:52:10
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翻译 在Ubuntu 16.04下安装intel realsense D435摄像头(多次实测)
第一次安装realsense2及使用pyrealsense2时费了好大功夫,因为好多文档中都有坑,有的又是跳着写的,参考了几篇文档最后又参考官网上总算成功安装上librealsense2,其实英文比较好的同学可以直接参考官方文档,pyrealsense2我安装的时候是12月15号,中文文档反正我是没怎么见到,我去国外论坛及官方文档一看,12月1号才发布pyrealsense2,根据参考也调试成功,...
2019-01-14 11:44:04
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原创 python __getattr__使用
python类实例对象调用不存在的方法时,都调用自定义的default函数。class A: def __init__(self,a,b): self.a = a self.b = b print("init") def mydefault(self,*args): print("default:{}".format(args[0])) def __getattr__(self,name): print("other fn: {}".format(name)) retu
2022-01-19 16:37:05
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原创 ubuntu下google浏览器安装
谷歌浏览器下载链接:对于谷歌Chrome32位版本,使用如下链接:wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_i386.deb对于64位版本可以使用如下链接下载:wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb 运行如下命令安装sudo dpkg -i google-chro.
2022-01-06 15:42:47
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原创 cv2多图拼接
import numpy as npimport cv2def merge_image(image_list, x_num=2, y_num=2): image_num = len(image_list) frame = np.zeros((720, 1080), dtype=np.uint8) new_image_list = [] x_image_list = [] if image_num%2 == 0: frame = np.
2021-12-16 16:19:18
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转载 python脚本比较两个文件的差异内容
使用python脚本比较两个文件的差异内容并输出到html文档中,可以通过浏览器打开查看。#!/usr/bin/python# -*- coding: utf-8 -*-"""1.difflib的HtmlDiff类创建html表格用来展示文件差异,通过make_file方法2.make_file方法使用make_file(fromlines, tolines [, fromdesc][, todesc][, context][, numlines])用来生成一个包含表格的html文件,其.
2021-12-03 08:46:06
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原创 pip install bluetooth gattlib
环境ubuntu、python3.6sudo apt update # 更新aptsudo apt upgradesudo apt install python3-pip # 安装python3的pip包安装管理工具# 安装相关依赖sudo apt install cmake build-essential sconssudo apt install pkg-configsudo apt install libbluetooth-dev libreadline-devsudo ap
2021-12-01 13:13:12
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转载 最接近的三数之和
今天每日一练时这道题翻车了,记录一下。开始我还以为题出错了,没有正确答案,我理解成了,和tartget目标值最接近的三个数的和,结果应该是三个数的和和target最接近nums是输入的一个列表,长度大于等于三,target是你输入的目标数字,要求是得出nums中三个元素之和最接近target的值from typing import Listclass Solution: def threeSumClosest(self, nums: List[int], target: int)..
2021-11-28 10:04:02
199
转载 使用 shutil 对文件夹进行zip压缩,压缩过程显示进度条
pip install progressimport osimport shutilimport loggingfrom progress.bar import IncrementalBarlogger = logging.getLogger(__name__)def count_files_in_dir(dir): totalFiles = 0 for base, dirs, files in os.walk(dir): totalFiles += len(files) r.
2021-11-14 14:54:19
941
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原创 python重新生成指定分辨率的照片
公司电脑是linux开发机,无ps,试了几个自带的照片查看工具发现修改分辨率并不理想,wx公众号这么小的功能居然要付费,万恶的资本主义!刚好我有python环境,直接上python修改照片!用到了PIL第三方库,需要用 pip install pillow安装成功后即可运行脚本python xxx.py新建xxx.py文件,写入以下内容,ori.jpeg为你原始照片名字,final.jpeg为你要生成的照片名字# import cv2from PIL import Image as.
2021-11-12 15:05:02
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原创 计算机视觉之目标检测库安装记录
detectron2开源项目位置:https://github.com/facebookresearch/detectron2detectron2安装文档:Installation — detectron2 0.6 documentationMMdetection 项目位置:https://github.com/open-mmlab/mmdetectionMMdetection安装文档:依赖 — MMDetection 2.18.0 文档...
2021-11-04 16:38:00
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翻译 I:The initramfs will attempt to resume from /dev/sdxx I: (UUID=XXXX....)
执行sudo update-initramfs -u 命令时提示update-initramfs: Generating /boot/initrd.img-5.11.0-37-genericI: The initramfs will attempt to resume from /dev/sdb2I: (UUID=5cf96278-6a72-4797-a824-a5bc1765f354)I: Set the RESUME variable to override this.问题直接原因应为
2021-10-09 15:13:11
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原创 W: Possible missing firmware /lib/firmware/i915/skl_guc_49.0.1.bin for module i915
执行sudo update-initramfs -u命令时,显示如下错误update-initramfs: Generating /boot/initrd.img-5.11.0-37-genericW: Possible missing firmware /lib/firmware/i915/skl_guc_49.0.1.bin for module i915W: Possible missing firmware /lib/firmware/i915/bxt_guc_49.0.1.bin for
2021-10-09 15:00:05
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原创 ubuntu下mysql可视化工具之navicat测试
下载地址:为Navicat | 下载 Navicat for MySQL 14 天免费 Windows、macOS 和 Linux 的试用版进入navicat15-mysql-cs.AppImage所在目录运行命令:chmod +x navicat15-mysql-cs.AppImage./navicat15-mysql-cs.AppImage连接mysql,输入ip账户密码即可测试...
2021-09-28 14:10:53
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原创 mysql连接时出现ERROR1698(28000):Access denied for user root@localhost错误解决方法
我的操作系统是ubuntu20.04,安装完mysql后登陆,显示以下错误ERROR1698(28000):Access denied for user root@localhost但是用sudo mysql -uroot -p登陆就可以正常进入。因为安装的过程中没有设置号好密码,也可能密码为空先设成免密登陆再修改密码修改mysqld.cnf配置文件在ubuntu的terminal(也即终端)上输入$ sudo gedit /etc/mysql/mysql.conf.d/mysq
2021-09-28 14:04:54
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原创 Error mounting /dev/sda3 at /media/user/Windows
电脑是ubuntu和windows双系统,忘了是由于断电还是怎么回事,开机后进入不了windows系统,直接黑屏卡死。还好能进入ubuntu系统,打开文件系统你会看到windows所在的盘会有挂载错误。Error mounting /dev/sda3 at /media/user/Windows:Command-line `mount -t "ntfs" -o "uhelper=udisks2,nodev,nosuid,uid=1000,gid=1000" "/dev/sda3" "/media/us
2021-09-23 15:31:02
842
原创 ubuntu /home/路径下.cache下清理
由于预览了太多压缩的项目,发现硬盘空间大幅缩水,定位到缓存文件在/home/.cache目录下,以" ."开头的文件夹就是你打开过的压缩文件缓存,清理即可,发现网上很多人问这个问题又没有相关解答,特此记录一下...
2021-09-10 17:23:30
13158
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原创 非数值数据(汉字)在计算机中的表示
计算机中汉字的表示也是必须采用二进制编码。根据应用目的的不同,汉字编码分为外码、交换码、机内码和字形码。(1)输入码输入码属于外码,是用来将汉字输入到计算机中的一组键盘符号。目前常用的输入码有拼音码、五笔字型码、自然码、表形码、认知码、区位码和电报码等,一种好的编码应有编码规则简单、易学好记、操作方便、重码率低、输入速度快等优点,每个人可根据自己的需要进行选择。(2)国际码汉字交换码是指不同的具有汉字处理功能的计算机系统之间在交换汉字信息时所使用的代码标准。中国标准总局1981年制定了中华人民共.
2021-09-03 16:42:24
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原创 《信息处理技术》知识点整理
★考核知识点: 信息与数据附1.1.1(考核知识点解释):计算机中信息一般有4种形态:数字、文本、声音、图像。附1.1.2(考核知识点解释)信息资源(Information Resources):(1)可供利用并产生效益、与社会生产和活动有关的各种文字、数字、音像、图表、语言等一切信息的总称(2)无限的、可再生的、可共享的;(3)其开发利用可大大减少材料和能源的消耗,减少污染。附1.1.3(考核知识点解释)信息是反应客观世界中各种事物特征和变化的知识,是数据加工的结果,是
2021-09-02 11:22:51
4823
原创 fbprophet库在centos与windows安装
window下安装,这里利用conda环境安装,pip安装源可能有问题conda create --name prophet python=3.7conda activate prophet----- 安装相关的依赖conda install pystanconda install -c conda-forge fbprophet# 如果调用的时候显示 Importing plotly failed. Interactive plots will not work.conda inst.
2021-08-10 09:57:01
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翻译 如何优化数据库和提高数据库的性能
1.对语句的优化用程序中,保证在实现功能的基础上,尽量减少对数据库的访问次数;通过搜索参数,尽量减少对表的访问行数,最小化结果集,从而减轻网络负担;能够分开的操作尽量分开处理,提高每次的响应速度;在数据窗口使用 SQL 时,尽量把使用的索引放在选择的首列;算法的结构尽量简单;在查询时,不要过多地使用通配符如 SELECT * FROM T1 语句,要用到几列就选择几列如:SELECT COL1,COL2 FROM T1;在可能的情况下尽量限制尽量结果集行数如:SELECT TOP 300 C
2021-06-29 17:06:44
753
原创 非关系型数据库NoSQL 和关系数据库SQL的区别
a. SQL 数据存在特定结构的表中;而 NoSQL 则更加灵活和可扩展,存储方式可以省是 JSON 文档、哈希表或者其他方式。b. 在 SQL 中,必须定义好表和字段结构后才能添加数据,例如定义表的主键(primary key),索引(index),触发器(trigger),存储过程(stored procedure)等。表结构可以在被定义之后更新,但是如果有比较大的结构变更的话就会变得比较复杂。在 NoSQL 中,数据可以在任何时候任何地方添加,不需要先定义表。c. SQL 中如果需要增加外部关
2021-06-29 15:46:59
181
原创 ubuntu下安装nginx及rtmp推流配置,实现本地直播功能
先下载安装 nginx 和 nginx-rtmp 编译依赖工具sudo apt-get install build-essential libpcre3 libpcre3-dev libssl-dev openssl下载nginx离线包 https://www.nginx.cn/doc/cd /usr/local/srcwget http://nginx.org/download/nginx-1.18.0.tar.gztar -zxvf nginx-1.18.0.tar.gzcd...
2021-05-21 09:06:14
1175
1
转载 Jetson Nano使用CSI摄像头教程(python)
第一种方法# import cv2#设置gstreamer管道参数def gstreamer_pipeline( capture_width=1280, #摄像头预捕获的图像宽度 capture_height=720, #摄像头预捕获的图像高度 display_width=1280, #窗口显示的图像宽度 display_height=720, #窗口显示的图像高度 framerate=60, #捕获帧率 flip_method=0.
2021-04-07 14:37:55
5909
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转载 DeepStream5.0系列之yolov5使用
0 背景本文旨在对 deepstream 中使用 yolov5 的方法做一介绍测试环境: Ubuntu 18.04, CUDA 10.2, T4, jetpack4.4软件版本:yolov5:3.0,3.1项目地址:https://github.com/DanaHan/Yolov5-in-Deepstream-5.01 安装流程1.1 创建 conda 环境Tips:如果是在 jetson 设备上,可以不用创建 conda 虚拟环境conda create -n yolov5 python=
2021-03-23 16:03:09
3483
3
转载 使用NVIDIA DeepStream创建人体姿势估计应用程序
0 背景本文旨在对deepstream 中使用 yolov5 的方法做一介绍测试环境: Ubuntu 18.04, CUDA 10.2, T4, jetpack4.4软件版本:yolov5:3.0,3.1项目地址:https://github.com/DanaHan/Yolov5-in-Deepstream-5.0
2021-03-23 15:43:54
1155
原创 ubuntu apt 问题处理
问题1在ubuntu上通过apt-get install安装包的时候会出现 unmet dependency的问题,根据提示使用sudo apt-get -f install也没有用解决方案sudo dpkg -i --force-overwrite /var/cache/apt/archives/XXX.debsudo apt-get -f install问题2sudo apt-get update更新服务器出现如下错误:Err:1 http://security.ubu.
2021-02-19 16:09:48
473
原创 mqtt服务器搭建(EMQX)以及python环境下通信实现
访问EMQX官网下载运行环境https://www.emqx.io/cn/downloads#broker我的操作环境是ubuntu18.04(换成你对应的平台和版本即可)1. 下载emqx-ubuntu18.04-4.2.6-x86_64.deb SHA256 wget https://www.emqx.cn/downloads/broker/v4.2.6/emqx-ubuntu18.04-4.2.6-x86_64.deb2. 安装 sudo dpkg -i emqx-ubun
2021-01-28 17:07:39
1520
原创 django通过中间件记录日志
django中间件解析:https://www.jb51.net/article/136422.htm新建文件log_middleware.pyimport timeimport jsonimport urllib.parse# 获取日志loggerimport logginglogger = logging.getLogger(__name__)class MiddlewareMixin(object): def __init__(self, get_response=
2021-01-27 15:12:27
676
7
FER2013_VGG19,表情识别三个模型
2021-09-10
表情识别数据集fer2013
2021-09-10
deepstream_yolov5_sources.zip
2021-03-23
cmake3.19.1
2020-12-16
trt_pose_trt.zip
2020-03-18
trt_pose_model.zip
2020-03-18
cmake-3.8.2_new.zip
2019-06-10
dlib-19.7.zip
2019-05-24
pytorch-book-master
2018-11-23
pygame教程 跨平台 Python模块
2018-10-27
东芝移动硬盘备份软件
2018-10-16
Git的安装与使用
2018-10-16
代理ip池(自动采集ip地址 从网站获取ip地址,检测是否可用,并实时更新,存入数据库中)
2018-10-12
自己仿照5年前京东项目(前端界面搭建排版)不涉及后端
2018-09-20
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