自动化立体仓库堆垛机控制系统STEP7 FC1功能块 读取位置值SSI接口

最新推荐文章于 2025-12-09 16:59:39 发布
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分类专栏： 自动化立体仓库系统及控制系统 文章标签： 自动化 运维
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1、堆垛机控制系统STEP7硬件组态如下图


CPU CPU 314C-2 PN/DP  6ES7 314-6EH04-0AB0 SM 338 POS-INPUT

AO2x12Bit 6ES7 332-5HB01-0AB0

 2、堆垛机控制系统STEP7内部变量

前进HMI    M       0.0    BOOL    
后退HMI    M       0.1    BOOL    
上升HMI    M       0.2    BOOL    
下降HMI    M       0.3    BOOL    
左伸HMI    M       0.4 &nb

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自动化立体仓库堆垛机控制系统STEP7 FC3功能块 I/O映射
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06-21 447
"自动切换（画面使用）"一深位左取/放货 M 21.4。一深位右取/放货 M 21.5。二深位左取/放货 M 21.6。二深位右取/放货 M 21.7。= "走行变频器故障检测"= "升降变频器故障检测"= "货叉变频器故障检测"= "走行制动（PLC）"= "走行制动（变频器）"= "升降制动（PLC）"= "升降制动（变频器）"
自动化立体仓库堆垛机控制系统STEP7 OB1功能块
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06-08 334
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其中包含系统控制相关变量：系统急停、系统手动、复位、货叉左极限、货叉左居中 货叉右极限 货叉右居中 货叉编码器位置反馈 货叉编码器速度反馈。
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12-15 566
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自动化立体仓库堆垛机SRM控制系统主系统控制功能块开发
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12-30 971
其中包含系统控制相关变量：系统急停、系统手动、复位、货叉左极限、货叉左居中 货叉右极限 货叉右居中 货叉编码器位置反馈 货叉编码器速度反馈堆垛机自动，行走、提升均静止，自动程序步为0，货叉在中间，无报警系统模式切换，清除驱动运行条件及蜂鸣器静音。
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07-19 122
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11-25 114
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11-25 138
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