自动化立体仓库堆垛机控制系统上报堆垛机状态 FC5

1、堆垛机控制系统STEP7硬件组态如下图

CPU CPU 314C-2 PN/DP  6ES7 314-6EH04-0AB0 SM 338 POS-INPUT

AO2x12Bit 6ES7 332-5HB01-0AB0

2、堆垛机控制系统STEP7内部变量 

3、FC5上报堆垛机状态 FC5

NetWork1

       A     "离线/在线"
      =     DB52.DBX    0.0
      A     "待机"
      =     DB52.DBX    0.1