汇川SV660N与基恩士 KV7500 控制器调试说明

1. 伺服相关部分配置

1.1 伺服相关版本
SV660N 试机建议使用“SV660N-Ecat_v0.09.xml”及以上设备描述文件。
SV660N 单板软件版本建议为“H0100=901.4”及更高版本号。
1.2 相关参数说明
SV660N 对象字典中 60FD 的含义较 IS620N 有所更改：bit0、1、2 分别为负限位、正限
位、原点开关，bit16—bit20 分别对应 DI1—DI5。

2. 基恩士 KV7500 后台软件配置

基恩士后台软件为“KV STUDIO 9.45”及以上，低版本不支持基恩士 Ethercat 模块“KV-
XH16EC”的扩展。
2.1 单元配置设定
新建项目，确定后将自动弹出单元配置设定。根据提示，按需要选择“是”、“否”，“读取
单元配置”。

在 PLC 物理单元已经连接妥当，并与后台软件建立了通讯连接的情况下，选择“读取单
元配置”，后台软件将自动根据物理连接自动获取单元配置。
若选择“是”，将自动弹出单元编辑器对话框，可以通过拖拽已及双击的形式选择所需要
的单元进行配置。

若选择“否”，可以通过“工具”-“单元编辑器”打开或者直接双击左边“项目”工作空间中
“单元配置”目录下“[0] KV7500”进行打开。