基于PLC的自动售货机设计

1.1 自动售货机设计软元件

1.1.1 定时器

定时器是PLC中重要的编程元件，是累计时间增量的内部器件。定时器的工作过程与继电器控制系统的时间继电器基本相同，但它没有瞬动触点，失电时，常闭触点闭合，常开触点打开；定时器得电时，常闭触点打开，常开触点闭合。定时器的当前值、设定值均为10位有符号整数（INT），允许的最大值为32767。定时器指令表见表3-1。

表3-1 定时器指令

语句	描述
TON Txxx，PT	接通延时定时器
TOF Txxx，PT	断开延时定时器
TONR Txxx，PT	保持型接通延时定时器
BITIM OUT	起动间隔定时器
CITIM IN,OUT	计算间隔定时器

1.1.2 数学运算指令

在梯形图中，整数、双整数与浮点数的加、减、乘、除指令（见表3-2）分别执行下列运算：IN1+IN2=OUT，IN1—IN2=OUT，IN1*IN2=OUT，IN1/IN2=OUT。

表3-2 加减乘除指令

梯形图	语句表	描述	梯形图	语句表	描述
ADD_I	+I INT1,OUT	整数加法	DIV_DI	/D INT1,OUT	双整数除法
SUB_I	-I INT1,OUT	整数减法	ADD_R	+R INT1,OUT	实数加法
MUL_I	*I INT1,OUT	整数乘法	SUB_R	-R INT1,OUT	实数减法
DIV_I	/I INT1,OUT	整数除法	MUL_R	*R INT1,OUT	实数乘法
ADD_DI	+D INT1,OUT	双整数加法	DIV_R	/R INT1,OUT	实数除法
SUB_DI	-D INT1,OUT	双整数减法	MUL	MUL INT1,OUT	整数乘法产生双整数
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