自动化立体仓库堆垛机控制系统STEP7 FC3功能块 I/O映射

最新推荐文章于 2025-12-10 21:24:03 发布
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分类专栏： 自动化立体仓库系统及控制系统 文章标签： 自动化 运维
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1、堆垛机控制系统STEP7硬件组态如下图

CPU CPU 314C-2 PN/DP  6ES7 314-6EH04-0AB0 SM 338 POS-INPUT

AO2x12Bit 6ES7 332-5HB01-0AB0

 2、堆垛机控制系统STEP7内部变量 

前进标志    M      17.0
后退标志    M      17.1
上升标志    M      17.2
下降标志    M      17.3
右伸标志    M      17.4
左伸标志    M      17.5
二叉右伸标志    M      17.6
二叉左伸标志    M      17.7
巷道0标志    M      18.0

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自动化立体仓库堆垛机SRM控制系统自动控制功能块开发
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01-06 854
其中包含系统控制相关变量：系统急停、系统手动、复位、货叉左极限、货叉左居中 货叉右极限 货叉右居中 货叉编码器位置反馈 货叉编码器速度反馈。
自动化立体仓库堆垛机控制系统STEP7 OB1功能块
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06-08 334
走行减速长距离（货架侧） M 29.1 BOOL。走行测距值变化率超过设定 M 201.1 BOOL。走行认址与测距校验错误 M 14.3 BOOL。走行减速短离（轨道侧） M 29.2 BOOL。走行变频器正转（前进） M 41.2 BOOL。走行变频器反转（后退） M 41.3 BOOL。走行测距值不在设定范围 M 201.0 BOOL。
自动化立体仓库堆垛机控制系统STEP7 FC1功能块 读取位置值SSI接口
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本文介绍了堆垛机控制系统的硬件配置和程序设计。硬件采用西门子S7-300系列PLC，包括CPU314C-2PN/DP处理器、SM338位置输入模块和2通道12位模拟量输出模块。系统定义了10个布尔型变量控制堆垛机动作，包括前进/后退、上升/下降、左右伸缩等基本动作，以及速度选择和启动控制。程序设计采用FC1功能块读取三个SSI接口的位置值，分别对应行走、升降和货叉运动的脉冲计数。整个系统实现了堆垛机的基本运动控制和位置检测功能。
自动化立体仓库堆垛机SRM控制系统运行控制功能块开发设计
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12-15 567
行走报警 行走条码位置反馈 行走条码速度反馈 行走正极限 行走负极限。
自动化立体仓库堆垛机SRM控制系统主系统控制功能块开发
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12-30 971
其中包含系统控制相关变量：系统急停、系统手动、复位、货叉左极限、货叉左居中 货叉右极限 货叉右居中 货叉编码器位置反馈 货叉编码器速度反馈堆垛机自动，行走、提升均静止，自动程序步为0，货叉在中间，无报警系统模式切换，清除驱动运行条件及蜂鸣器静音。
自动化立体仓库堆垛机控制系统上报堆垛机状态 FC5
xdpcxq的专栏
07-19 122
本文介绍了堆垛机控制系统的STEP7硬件配置和内部变量设置。系统采用CPU314C-2PN/DP作为主控制器，配置了SM338位置输入模块和AO2x12Bit模拟量输出模块。在功能块FC5中，通过DB52数据块实现了堆垛机多种状态（如离线/在线、待机、故障等）的监控与上报，同时将列数、层数、重量等工艺参数通过MD200-208存储区传输至DB52数据块。程序包含14个网络段，主要完成状态标志位的逻辑处理和重要数据的传送功能。
自动化立体仓库堆垛机控制系统接收单机任务 FC9
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11-25 138
本文介绍了堆垛机控制系统的STEP7硬件组态和程序设计。硬件采用CPU 314C-2PN/DP处理器，配备SM338模拟量输入模块。软件部分包含17个网络模块，主要实现单机接收作业功能，其中Network1负责接收作业标志，Network2-17通过HMI界面完成单机作业接收控制。系统采用模块化设计，通过多网络协同实现堆垛机的自动化控制功能。
自动化立体仓库堆垛机控制系统接收上位机任务 FC6
xdpcxq的专栏
11-25 114
本文介绍了堆垛机控制系统的STEP7硬件组态和功能实现。系统采用CPU 314C-2PN/DP处理器，配置SM338 POS-INPUT和AO2x12Bit模块。详细说明了STEP7内部变量设置，重点阐述了FC6功能块实现上位机任务接收功能，包含4个网络模块，并具备返回原点等基本控制功能。系统设计满足堆垛机自动化控制需求。
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