zsg23457896的博客

原创 Kinect2.0内参标定遇到的问题

该问题是在标定的四个文件中，有个_pose.yaml里面的数值为空所引起的，因此重新进行标定可解决。标定时记得旋转标定版，否则标定数据为空便会导致这个问题。

原创 下载vc2017时遇到的问题

原创 Rviz 中机械臂 joint_state_publisher调不出来的解决办法

我用的soildworks是2019版的soildworks to urdf 也是2019版本，ubuntu版本20.04。

原创 python与stm32串口通信遇到的问题

File "C:\Users\adminster\Desktop\机器臂\pythonProject\text.py", line 33, in build_data_packet。File "C:\Users\adminster\Desktop\机器臂\pythonProject\text.py", line 55, in move_servos。packet = build_data_packet(CMD_FULL_ACTION_ERASE, [0x00]) # 保留参数。

原创 Linux系统桌面网络连接图标消失解决办法

这是我无意间发现的一个方法如果这个消失，可以试试下面这个方法如果网络连接图标消失，那么这里会显示连接，然后点击连接就行。