ROS改错:xarm官方教程的demo没跑起来,而且没报错

本文介绍了一个具体的ROS Gazebo仿真案例,通过正确的命令行参数设置启动带有夹爪的机械臂并运行演示程序。文章强调了在Ubuntu 18.04和ROS Melodic环境下,为launch文件中的宏变量传递参数时不应使用方括号。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

roslaunch xarm_gazebo xarm7_beside_table.launch [run_demo:=true] [add_gripper:=true] 

官方给的命令行,方括号内的没有执行。

roslaunch xarm_gazebo xarm7_beside_table.launch run_demo:=true add_gripper:=true

把方括号去掉运行正常,模型加夹爪同时运行了demo。

收获:

在ubuntu18.04,ros-melodic,给launch文件中的宏变量加参时,不要加方括号。

在运行没有报错和警告时,模型不动,分析是不是参数没加上导致想要的功能压根没运行。

修改前:

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