本文介绍了一个具体的ROS Gazebo仿真案例，通过正确的命令行参数设置启动带有夹爪的机械臂并运行演示程序。文章强调了在Ubuntu 18.04和ROS Melodic环境下，为launch文件中的宏变量传递参数时不应使用方括号。
roslaunch xarm_gazebo xarm7_beside_table.launch [run_demo:=true] [add_gripper:=true]
官方给的命令行，方括号内的没有执行。
roslaunch xarm_gazebo xarm7_beside_table.launch run_demo:=true add_gripper:=true
把方括号去掉运行正常，模型加夹爪同时运行了demo。
收获：
在ubuntu18.04,ros-melodic，给launch文件中的宏变量加参时，不要加方括号。
在运行没有报错和警告时，模型不动，分析是不是参数没加上导致想要的功能压根没运行。
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