ROS vscode开发，故障解决

1.错误，运行python脚本报错

SyntaxError: Non-ASCII character '\xe5' in file /home/rosmelodic/catkin_ws/src/hellow_vscode/scripts/hello_vscode_p.py on line 3, but no encoding declared; see http://python.org/dev/peps/pep-0263/ for details

解决：程序最前面不光加（如果是noetic，python要改为python3）

#! /usr/bin/env python

还要加

# -*- coding: UTF-8 -*-

2.vscode终端字间距过大

文件→首选项→设置

搜索 Terminal.integrated.fontFamily

在输入栏输入 consolas ，解决。

3.vscode编写c++或python后通过ctrl+alt+b进行catkin_make

修改tasks.json文件

{
	// 有关 tasks.json 格式的文档，请参见
		// https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
		"version": "2.0.0",
		"tasks": [
			{
				"label": "catkin_make:debug", //代表提示的描述性信息
				"type": "shell",  //可以选择shell或者process,如果是shell代码是在shell里面运行一个命令，如果是process代表作为一个进程来运行
				"command": "catkin_make",//这个是我们需要运行的命令
				"args": [],