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原创 移植CubeMX-Keil5工具链工程

选择Import Project导入工程配置,在工程路径下找到“.ioc”文件。向main.c中添加功能代码,复制粘贴到注释有begin和end注释行的中间。

2025-01-24 14:57:42 131

原创 ESP32_MQTT智慧家居

【代码】ESP32_MQTT智慧家居。

2024-12-10 17:58:25 264

原创 视觉学习——MaixCam_示例代码

定义应用程序ID,用于标识当前应用程序# 定义回显命令常量,值为0x01# 初始化通信方法,用于发送数据# 发送数据的方法,目前为空实现pass# 初始化通信方法,用于读取数据# 读取数据的方法,目前返回空字节串return b''# 设置应用程序ID,便于在响应消息中使用# 创建协议对象,缓冲区大小为1024字节# 主循环,直到应用程序需要退出# 初始化发送数据变量为None# 调用read()方法读取数据# 使用协议对象解码读取的数据,得到消息对象。

2024-10-08 22:26:54 2340

原创 Ubuntu20.04——ROS(noetic)

2024_7_7。

2024-10-03 13:53:20 1813

原创 STM32_F1xx-MDK+CubeMX+vsCode 基础使用

【stm32学习笔记】Keil5+stm32cubemx安装使用教程(准备步骤)_keil cube-优快云博客目录(一)keil5+mdk(1)keil是什么?(2)keil5的安装(3)keil5的破解(mdk)本片文章将主要介绍keil5和cube的安装流程(一)keil5+mdk(1)keil是什么?

2024-07-14 12:59:15 2024 1

原创 ESP32-网络初探01——DNSServer(DNS服务)——CaptivePortal(自锁门户)

1.WiFiServer对象,它在你的ESP32上创建了一个HTTP服务器。这个服务器监听80端口上的连接请求,当有客户端连接时,它会返回一个HTML页面。什么是DNS,FTP,HTTP,DHCP及用途_dns和ftp的名字以及作用-优快云博客。并对域名为"*"(所有的DNS请求)返回接入点的IP地址。三个参数,分别是本地IP地址、网关IP地址和子网掩码。一、DNSServer(DNS服务器相关操作)启动了DNS服务器(域名解析协议)。二、WIFI(WIFI服务器相关).三、HTTP响应页面。

2024-06-29 13:57:44 1460

原创 Arduino-Servo库通过电调控制无刷踩坑

直接给定一个myservo.write(180);电调是不会驱动电机工作的。当使用无刷电调控制无刷时,单片机向无刷电机发送的pwm信号来控制速度,同时由于电调的安全机制,控制时电机速度信号需从最小满满递增,需在Loop中使用以下格式来实现速度递增以完成目标速度的设置。0

2024-06-26 23:54:35 152

原创 基于HAL库PS2——便于移植的stm32代码编写

修改部分 PS2.c 实现同步将 “ 当前状态是否为红灯 ——isRedMode ”作为PS2_Update() 函数更新内容,为红绿灯模式切换时的数据处理提供便利。将 “ void delay_us(uint16_t);”修改为 void delay_us(uint32_t);gitHub原工程地址 MR-Addict/STM32-HAL-PS2-Library (github.com)按照原工程流程卡死在了PS2.c的“delay_us()”函数。同样再对对应“PS2.h”文件中修改声明。

2024-04-29 13:56:47 552

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