ROS改错：缺少socketcan_interface

最新推荐文章于 2024-12-30 09:34:27 发布
原创 最新推荐文章于 2024-12-30 09:34:27 发布 · 1.6k 阅读 · 7 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#arm

在尝试配置ROS Melodic工作空间时遇到了CMake错误，提示找不到socketcan_interface的package配置文件。解决方案是通过运行`sudo apt-get install ros-melodic-socketcan-interface`来安装缺失的socketcan_interface包。
部署运行你感兴趣的模型镜像 
CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
  Could not find a package configuration file provided by
  "socketcan_interface" with any of the following names:

    socketcan_interfaceConfig.cmake
    socketcan_interface-config.cmake

  Add the installation prefix of "socketcan_interface" to CMAKE_PREFIX_PATH
  or set "socketcan_interface_DIR" to a directory containing one of the above
  files.  If "socketcan_interface" provides a separate development package or
  SDK, be sure it has been installed.
Call Stack (most recent call first):
  robotiq/robotiq_3f_gripper_control/CMakeLists.txt:4 (find_package)


-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/ghh/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
See also "/home/ghh/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log".
Makefile:2476: recipe for target 'cmake_check_build_system' failed
make: *** [cmake_check_build_system] Error 1
Invoking "make cmake_check_build_system" failed

缺socketcan_interface

解决：注意_改成-

sudo apt-get install ros-melodic-socketcan-interface

您可能感兴趣的与本文相关的镜像

Kotaemon

Kotaemon

AI应用

Kotaemon 是由Cinnamon 开发的开源项目，是一个RAG UI页面,主要面向DocQA的终端用户和构建自己RAG pipeline

ROS知识：interactive_marker_tutorials(2)
gongdiwudu的专栏
05-13 7091
这里重点学习，解释interactive_marker_tutorials是何方圣神，如何编程，如何应用；将按照官网关于可视化的五个教程：visualization_tutorials: 1 interactive_marker_tutorials 2 librviz_tutorial 3 rviz_plugin_tutorials 4 rviz_python_tutorial 5 visualization_marker_tutorials 以上五个教程就是完整的视觉教程...
ROS2知识：编译系统ament_cmake
gongdiwudu的专栏
07-29 1万+
在ros1的编译系统为catkin_make;为了在ros2与ros1进行区分，这里用名称为ament_cmake其意义都是编译操作。本文阐述其应用的规则和注意点。
catkin_make编译错误at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
求知小鸟
05-27 1万+
catkin_make编译错误at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "socketcan_inte
Ros_Canopen:ROS与底盘的can通讯使用
weixin_51948102的博客
04-22 4593
ROS_CANOPEN:ROS与底盘的can通讯使用 这篇文章记录了ros_canopen的安装和使用过程，系统版本为ubuntu16.04 并且已经安装了ROS（kienect)。安装过程可能会出现错误，一般是由于缺少依赖包引起的。 一、源码安装canopen 1.创建一个文件夹 $ mkdir -p canopen/src $ cd canopen/ $ catkin_make 2.从官网下载canopen至Ubuntu 下载地址为：https://github.com/ros-industrial/r
ROS学习之error解决记录
热门推荐
小博的博客
05-05 2万+
ROS的版本：Ubuntu20.04对应Noetic版本；Ubuntu18.04对应Melodic对应；Ubuntu16.04对应Kinetic对应
ROS——工程编译出错：Could not find a package configuration file provided by
m0_70223080的博客
12-30 905
解决办法原来就在报错的提示里，报错提示缺少哪个依赖包就安装哪个依赖包即可；
ROS工作空间编译的时候出现类似于Could_not_find_a_package_configuration_file _provided _by该如何解决
弓长木乔的博客
11-29 1万+
一、前言 最近电脑又出现了类似于Could not find a package configuration file provided by之类的问题，以往都是直接百度，然后根据别人给的答案直接复制粘贴，但是有时候不一定完全有效，别人给你的是鱼，但是你得学会捕鱼的技术才行，所以俗话说的好，授之以鱼不如授之以渔，不仅要知其然还得知其所以然。 二、“鱼”的方法 也就是我最开始的方法，我最近刚刚把RO...
moveit::planning_interface::MoveGroupInterface 类成员函数文档的翻译
anyingdaozhimi的博客
01-27 4152
序言 这篇博客的内容主要是对 moveit::planning_interface::MoveGroupInterface 的类成员函数进行翻译， moveit::planning_interface::MoveGroupInterface是moveit编程接口类，里面的成员函数几乎涵盖了所有控制机械臂的操作指令。这个类的成员函数分为C++和Python接口，我的C++用的比较多所以是翻译了C++接口的函数，如果是使用Python更多的朋友可以参考python接口的文档。这个文档并没有对函数进行详细的介绍，
如何理解ROS的ros::NodeHandle，学习ROS一年后的体会
ScarlettSun的博客
11-16 4660
一个节点（Node）可以有多个节点句柄（NodeHandle），节点句柄的名称任意，节点句柄初始化主要的写法可以分为三类，在类中声明节点句柄
ros中时间的概念：ros::Time、ros::Duration、定时器ros::Timer&ros::Rate、ros::WallTime
qq_34761779的博客
02-20 3982
ros中时间的概念：ros::Time、ros::Duration、定时器ros::Timer&ros::Rate、ros::WallTime
cmake错误：Could not find a package configuration file provided by 的一种解决方法
qq_42680785的博客
05-16 1万+
错误截图如下： 解决方法： 我工程中CMakeLists.txt文件的find_package函数截图如下： 将后三个非官方的包单独分离出，重新写在find_package函数里面： 再次cmake，问题解决。
ROS socketcan_bridge使用说明
m0_73640344的博客
06-07 3110
初始化顺序的重要性在ROS中，发布器（can_pub）和订阅器（）的初始化顺序至关重要，特别是当订阅器的回调函数依赖于发布器时。如果发布器在订阅器之前被初始化，那么回调函数在调用时可以安全地使用发布器，因为它已经被正确地设置和配置。回调函数中的变量引用使用绑定回调函数时，确保所有引用的变量（如can_pub）在回调函数被调用之前已经被初始化。任何在回调函数中使用的变量都必须在该函数触发之前处于有效和稳定的状态。错误和行为未定义的风险。
socketcan启动与配置
Klm12138的博客
01-03 1512
# load the driver cd ~/working/sc sudo ./runme.sh ifconfig -a # to check the can0 & can1 # renew the setup.bash # when you start a new terminal, repeat this command source /home/vtsw/working/ros/canopen/devel/setup.bash # socketcan_bridge rosrun sock
对Socket CAN的理解（3）——【Socket CAN发送数据流程】
Wayne Woo的专栏
03-30 1万+
转载请注明出处：http://blog.youkuaiyun.com/Righthek 谢谢！     对于本文，我们将从用户层使用Socket CAN进行数据发送时，数据从用户空间到底层驱动的整个通信流程，用户层使用Socket CAN可参考上一篇文章《对Socket CAN的理解（2）——【Socket的原理及使用】》。     当我们在用户层通过socket进行CAN数据的发送时，需要进行以下操
can't create ip socket:no such file or directory
周凡的博客
08-30 2146
错误描述 中文解释为：无法创建IP套接字，实际原因可以是socket端口被占用了，所以就无法创建了（个人分析而已，如有不对，请批评指正，谢谢） 解决办法 重启服务 netsh winsock reset 电脑重启后，问题解决 本人的经验分享，希望可以帮助到你们,如何不对的地方，可以评论留言，帮我指正一下，如果帮助了你，请给我点个赞吧 ...
Micro-python Socket 支持 ROS2 topic 框架 （一）
markchalse的博客
05-26 1366
设计一个支持在算力有限芯片运行micro-python，与ROS2其他node进行topic交互的代理框架
实现ROS与服务器之间的socket通信学习笔记
qq_33651375的博客
07-14 8405
Step1： 通过ps aux查看进程PID号，再进入/pro/PID号/fd文件夹下，使用ll查看进程的文件描述符。 0表示标准输入文件，1表示标准输出文件。 Step2: 传输方式：（一个是菜鸟驿站式，一个是面签式） 流格式套接字： socket stream 使用TCP协议 面向连接：有特定的数据传输路线 ...
计算机网络(五): ros下socket编程示例
qq_40660130的博客
03-02 5497
ros下socket编程示例 服务器端 #include <ros/ros.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> #include <arp
CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not
Bruce's blog
12-02 2万+
CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by “std-msgs” with any of the following names: std-msgsCon...
Could not find the requtred component 'socketcan_interface'. The following cM ake error indicates that you etther need to install the package with the same na ne or change your envtronment so that it can be found. CMake Error at /opt/ros/noettc/share/catkin/cmake/catkinconfig.cmake:83 (find_pa ckage): could not find a package conftguratton file provided by "socketcan_interface" with any of the following names: socketcan_interfaceConfig.cmake socketcan_interface-conftg.cmake
最新发布
09-13
set(socketcan_interface_DIR "/opt/ros/${ROS_DISTRO}/share/socketcan_interface/cmake") find_package(socketcan_interface REQUIRED) ``` #### ▶ **步骤4：编写自定义Find模块（适用于源码编译）** 1. 创建`...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值