智能车图像处理去畸变教程

逆透视请参考：智能车逆透视教程(含上位机、源码)_Wyean的博客-优快云博客

 去畸变+逆透视请参考：智能车去畸变+逆透视教程_LoseHu的博客-优快云博客

去畸变：如下

1.简介

        对于镜头而言，畸变是一种十分常见的现象，如本是方形的棋盘，边界被扭曲成曲线 。还有同样受到扭曲的赛道。

        对于镜头而言，同等条件下一般度数越大，视野越广，所造成的畸变也越严重

优点：

        使用指针映射去畸变数组，只需要初始化映射一次，后续不需要时间

        通用性强，可移植性高

        保证视野不变条件下优化图像质量。

2.去畸变所需工具、环境

        请确保过程中所有采集到的图片出自同一相机与镜头，且分辨率全部相同

        1.棋盘标定图

        （1）放置在同一个文件夹中（数量越多越好1，0张以上，推荐50张左右）

        （2）需要将整个棋盘标定图拍摄进去，越清晰越好

        2.拍摄的赛道图，用于观察去畸变效果

        仅用作观察效果，无特殊要求

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