
智能车视觉
文章平均质量分 63
LoseHu
浙江师范大学(Zhejiang Normal University),位于浙江省金华市,是一所以教师教育为特色的综合性省属重点大学,是浙江省首批重点建设高校,入选国家“111计划”、“卓越教师培养计划”、“新工科研究与实践项目”、教育部“教育援外基地、商务部“中国基础教育援外研修基地”、中国—东盟教育培训中心、中国政府奖学金来华留学生接收院校、浙江省十佳对外合作单位、“浙江省国际化特色高校”建设单位,建有浙江省唯一的教育学一级学科重点研究基地。
展开
-
智能车图像处理去畸变+逆透视教程
图像处理,去畸变与逆透视整合原创 2022-10-29 22:45:32 · 8711 阅读 · 4 评论 -
智能车图像处理去畸变教程
对于镜头而言,畸变是一种十分常见的现象,。对于镜头而言,同等条件下一般度数越大,视野越广,所造成的畸变也越严重。本文介绍了一种便捷去畸变法原创 2022-10-14 17:57:42 · 4673 阅读 · 6 评论 -
OPENCV相机标定+去畸变
将相机标定测量内参矩阵、畸变系数与去畸变返回无畸变图融合。使用时修改dir为存放图片的文件夹名称。修改board_size为行列的角点数。建议目录下存放多几张图片进行去畸变。原创 2022-09-25 22:44:41 · 1371 阅读 · 0 评论 -
17届智能车-多车编队寻光测距
17届智能车-寻光测距原创 2022-08-14 11:34:39 · 3813 阅读 · 9 评论 -
智能车图像处理逆透视教程
智能车逆透视上位机以及详细教程原创 2022-08-13 14:52:42 · 25282 阅读 · 77 评论 -
直立车串级与并行PID结合
速度环->角度环->角速度环->PWM1转向角度环->转向角速度环->PWM2MOTO_OUT_LEFT=PWM1+PWM2MOTO_OUT_RIGHT=PWM1-PWM2原创 2021-10-28 17:21:26 · 8686 阅读 · 3 评论 -
中值滤波改进
按照:https://blog.youkuaiyun.com/aoamca84802/article/details/101811895的思路取中值时半径为三,改进后比一般bfptr算法快20倍以上以下代码模拟3e7次运算并输出时间,时间在40ms内#include "bits/stdc++.h"using namespace std;#define num_type intnum_type a[9],Max1, Max2, Max3, Med1, Med2, Med3, Min1, Min2, M原创 2021-08-20 17:45:07 · 972 阅读 · 0 评论 -
OPENCV二值化改进
效果图:左上角为原图,左下角为简单处理,右上角为效果图#include<opencv2/opencv.hpp>#include<iostream>using namespace cv;using namespace std;bool flag = false;Mat image,result;int val1, val2, val3;int solve(Mat &result);void mouse_call_back(int event..原创 2021-08-18 19:34:46 · 373 阅读 · 1 评论 -
opencv鼠标取样+灰度简单二值化
鼠标右键取样,作为灰度分界线进行最简单的二值化处理效果图:#include<opencv2/opencv.hpp>#include<iostream>using namespace cv;using namespace std;bool flag = false;Mat image;int val1, val2, val3;void mouse_call_back(int event, int x, int y, int flags, void *..原创 2021-08-17 22:19:18 · 255 阅读 · 0 评论