STM32-矩阵键盘（中断）

最新推荐文章于 2025-11-26 16:53:33 发布

原创

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本文介绍了一种使用STM32微控制器实现矩阵键盘扫描的方法。通过配置行GPIO为输入并上拉，列GPIO为推挽输出，利用中断检测按键按下状态。文章详细展示了如何通过中断服务函数确定具体哪个按键被按下，并提供了完整的GPIO初始化和中断配置代码。

原理

矩阵键盘

在其中3列加上低电平，第x列加上高电平，当检测到第y行出现低电平，说明x行y列有按键按下

执行上述步骤四次，就可以准确知道那个键位按下

中断原理

行的GPIO设置输入，上拉（不输入时默认高电平）

列的GPIO设置推挽输出，初始化低电平

行GPIO对应LINE5~8,使用中断服务函数 EXTI9_5_IRQHandler

当中断产生，先进入中断服务函数，再去判断是哪一根中断线，再开始逐列扫描

注意：不要把多个GPIO映射到同一个中断线上，但多条中断线可以对应一个中断服务函数

实现

GPIO管脚定义

行:F5~F8

列:F1~F4

// Row:F5~F8
#define R1_PIN             GPIO_Pin_5
#define R1_GPIO_PORT       GPIOF
#define R1_GPIO_CLK        RCC_AHB1Periph_GPIOF

#define R2_PIN             GPIO_Pin_6
#define R2_GPIO_PORT       GPIOF
#define R2_GPIO_CLK        RCC_AHB1Periph_GPIOF

#define R3_PIN             GPIO_Pin_7
#define R3_GPIO_PORT       GPIOF
#define R3_GPIO_CLK        RCC_AHB1Periph_GPIOF

#define R4_PIN             GPIO_Pin_8
#define R4_GPIO_PORT       GPIOF
#define R4_GPIO_CLK        RCC_AHB1Periph_GPIOF

// Column:F1~F4
#define C1_PIN             GPIO_Pin_1    
#define C1_GPIO_PORT       GPIOF
#define C1_GPIO_CLK        RCC_AHB1Periph_GPIOF

#define C2_PIN             GPIO_Pin_2
#define C2_GPIO_PORT       GPIOF
#define C2_GPIO_CLK        RCC_AHB1Periph_GPIOF

#define C3_PIN             GPIO_Pin_3
#define C3_GPIO_PORT       GPIOF
#define C3_GPIO_CLK        RCC_AHB1Periph_GPIOF

#define C4_PIN             GPIO_Pin_4
#define C4_GPIO_PORT       GPIOF
#define C4_GPIO_CLK        RCC_AHB1Periph_GPIOF

代码实现

#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "beep.h"

u8 flag_key = 0;
int key_code = 0;

void GPIO_GIVE() {  //全部置为低电平，中断检测
    GPIO_ResetBits(C1_GPIO_PORT, C1_PIN);
    GPIO_ResetBits(C2_GPIO_PORT, C2_PIN);
    GPIO_ResetBits(C3_GPIO_PORT, C3_PIN);
    GPIO_ResetBits(C4_GPIO_PORT, C4_PIN);
}

void EXTI9_5_IRQHandler(void) {  //中断服务函数
    delay_ms(10);
    if (EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line5) != RESET) {
        delay_ms(10);
        GPIO_ResetBits(C1_GPIO_PORT, C1_PIN);
        GPIO_SetBits(C2_GPIO_PORT, C2_PIN);
        GPIO_SetBits(C3_GPIO_PORT, C3_PIN);
        GPIO_SetBits(C4_GPIO_PORT, C4_PIN);
        if (GPIO_ReadInputDataBit(R1_GPIO_PORT, R1_PIN) == 0) {
            delay_ms(10);
            while ((GPIO_ReadInputDataBit(R1_GPIO_PORT, R1_PIN) == 0));
            flag_key = 1;
            key_code = 1;
            EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5); //清除LINE0上的中断标志位
            GPIO_GIVE();
            return;
        }
        GPIO_SetBits(C1_GPIO_PORT, C1_PIN);
        GPIO_Res