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原理简介：如图，假定定时器初始为向上计数模式，t1~t2 时间，即为测量的高电平时间测量方法：首先，设置定时器通道 x 为上升沿捕获，于是在 t1 时刻，就会捕获到当前的 CNT 值。然后立即清零 CNT，并设置通道 x为下降沿捕获。到 t2 时刻，又会发生捕获事件，得到此时的 CNT 值，记为 CCRx2。计算方法：CNT计数的次数等于： N*ARR+CCRx2，有了这个计数次数，再乘以 CNT 的计数周期，即可得到 t2-t1 的时间长度，即高电平持续时间。实验方..

感谢PWM，让模拟信号的实现不用再拖着一个大盒子，还要忍受磁场、温度等环境带来的极大误差的影响。通过导通时间的改变，从而实现稳压电源输出的改变，可以实现输出模拟信号void pwm_init(u32 arr, u32 psc){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_

简介：“看门狗”如其名，即检测软硬件故障，当出现错误无法及时，响应时自动复位种类：1.独立看门狗 2.窗口看门狗独立看门狗（IWDG）：IWDG由一个独立的低速时钟（LSI）驱动，主时钟发生故障时，其仍能正常工作故IWDG 最适合应用于：能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。主要特性:● 自由运行递减计数器● 时钟由独立 RC 振荡器提供（可在待机和停止模式下运行）● 当递减计数器值达到 0x000 时产生复位（如果看门狗已激活）功能说明：向关键字寄..

原理矩阵键盘在其中3列加上低电平，第x列加上高电平，当检测到第y行出现低电平，说明x行y列有按键按下执行上述步骤四次，就可以准确知道那个键位按下中断原理行的GPIO设置输入，上拉（不输入时默认高电平）列的GPIO设置推挽输出，初始化低电平行GPIO对应LINE5~8,使用中断服务函数EXTI9_5_IRQHandler当中断产生，先判断是哪一根中断线，再开始逐列扫描注意：不要把多个GPIO映射到同一个中断线上，但多条中断线可以对应一个中断服务函数实现GPIO.

NVIC中断优先级管理中断优先级分组:STM32F407系列把中断分为5个组:（0~4）对0-4每个中断设置一个抢占优先级和响应优先级值（值越小优先级越高）且第n个分组来说，有n位抢占优先级（值0~2^n-1）和4-n位响应优先级(值0~2^(4-n)-1)抢占优先级：高抢占优先级可以打断低抢占优先级响应优先级：抢占优先级相同时，先执行相应优先级值高的事件；若抢占优先级相同，响应优先级高的事件要等正在执行的低响应优先级执行完后执行。中断优先级分组函数（一般放在main

浮空输入：I/O口无输入时不确定上拉输入：I/O无输入时输入高电平注：上拉电阻的电源电压小于等于单片机的电源电压下拉输入：I/O无输入时输入低电平模拟输入：I/O模拟信号直接输入开漏输出：控制输出低电平时引脚接地；控制输出高电平时，若上拉，输出上拉电阻的电源电压，若下拉，输出低电平推挽输出：当IO口为低电平时接地，IO口为高电平时直接输出STM32电源电压，这种方式可以不接上拉电阻。...

寒假作业要交一个电子计算器过考核，这就很烦人。关于计算器，怎么说我stm32平台也不能太寒酸，该有的功能都得有，借鉴CASIO fx-991es计算器（CAS功能就不考虑了），做出升级，最长显示串N百，计算结果2*N百位以上但是小数点后的浮点计算，符号判断，各种函数识别，语法错误判断，格式转换实属不易，还有自然输入（过难，日后研究）keil5反人类编辑器，先用gcc+codeblock在电脑上模拟，移植到stm32时再对数据类型进行替换更加恶心的是，用厂家自带的驱动，无法使用C++编译，更改

作用：1.使用定时器可以替代延延时函数，延时函数占用CPU。2.定时器计算固定脉冲，时间可准确计算：公式： Ft=168Mhz/4*时钟分频 Tout(us)=((arr+1)*(psc+1))/Ft(Mhz) arr:自动重装载值 psc:定时器分频 (分频系数) //-1为参考手册要求 Ft:定时器时钟频率 Mhz例： 定时器时钟84Mhz,8400分频，500重装值 Tout=(8400*500)/84M=0.05us=500ms 500ms定时器溢出一次