pybullet实现多深度摄像机点云融合

在本文中，你将了解如何在pybullet环境中设计多深度摄像机并将获得的点云图进行融合。

目录

准备工作：

代码下载：

内容讲解与注意事项：

左右手坐标系的转换：

旋转矩阵的采用：

投影矩阵：

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准备工作：

在阅读本文前，你应当先参考以下几篇文章：

Pybullet获取RGB图像和深度图像构建点云（Open3D）

左右手坐标系的转换

详解MVP矩阵之ViewMatrix

代码下载：

代码

内容讲解与注意事项：

运行代码

dual_arm_test.py

后，依次敲击键盘a和z（如下所示），拍摄三张相片，依次对应三个摄像头：