Adams-Matlab联合仿真Forces反馈的一些注意事项

本文介绍了如何在Adams中使用状态变量与Matlab进行通信,并详细解释了如何设置力的输出,包括接触力、摩擦力等。通过FunctionMeasure功能,用户可以轻松地将这些力的测量值作为状态变量输出。
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Adams通过状态变量与Matlab进行通信,说一下adams状态变量设置的一些注意问题。

1:Forces力包括接触力contact摩擦力及其他力的输出设置:利用function measure,图标在Design Exploration 栏中的f(t),点开后函数中选择Force in Object,下拉栏中选择要选择的力后点击Assist,设置以下参数就可以了。


接着打开状态变量的modify,在函数中直接输入刚才创建的function measure的名字就可以实现力的输出。


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