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WangSampson
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Ubuntu14.04下openni2以及nite2的配置-kinectv1篇
本文实现了ubuntu14.04下的openni2和nite2的配置,使用freenect来驱动kinect v1,测试可用!原创 2015-09-11 19:35:05 · 6668 阅读 · 4 评论 -
ROS下利用 moveit 控制gazebo模型并在rviz中显示的探索总结
本文所讲都是我的个人探索经验,配置Ubuntu14.04,ros indigo,gazebo2.x,安装好rviz,moveit,以及依赖项ros-indigo-gazebo-ros ros-indigo-gazebo-ros-pkgs ros-indigo-gazebo-ros-control ros-indigo-ros-controllers 。基本流程参照ur robot (http:原创 2016-11-01 11:12:00 · 12668 阅读 · 5 评论