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RSS订阅原创 ADAMS搭建控制系统教程：偏心连杆机构的转速控制
本文建立一偏心水平连杆机构，在连杆上定义一个旋转副和一个单分量力矩，旋转副不在连杆的质心处，在重力作用下，连杆将偏离水平位置。以连杆受到的重力作为干扰，通过PID环节进行负反馈控制，控制的对象是作用在连杆上的力矩，使连杆按照固定的速度旋转。.........
2022-08-04 16:18:22
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原创 MATLAB/simulink中PID Tuner工具箱使用方法（针对Plant cannot be linearized问题）
Matlab/simulink PID Tuner工具箱使用方法
2022-08-02 08:07:00
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原创 Matlab/Simulink六自由度机器人运动学与控制系统仿真（二）【附源文件】
irb1600机器人逆运动学计算本文章为系列文章，以IRB1600机器人为例，建立机器人正运动、逆运动学、控制系统模型，并在simulink中进行仿真，与理论计算结果进行对比验证（一） irb1600机器人坐标系建立、正运动学计算与simulink验证（二） 机器人逆运动学计算（三） 机器人运动学控制系统仿真文章目录irb1600机器人逆运动学计算一、机器人逆运动学计算常用方法迭代法解析法二、用解析法求解机器人逆运动学三、在Simulink中进行仿真验证1.将urdf文件导入simulink中2
2022-05-23 10:48:10
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原创 Matlab/Simulink六自由度机器人运动学与控制系统仿真（一）【附源文件】
本文分析IRB1600机器人的正运动学、建立D-H坐标系，并通过导入urdf文件在simulink中进行了验证。
2022-05-16 19:54:06
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原创 SolidWorks输出urdf文件，导入Matlab进行机器人仿真-问题记录
问题1 使用robot = importrobot(‘xxx.urdf’)时，显示importrobot函数未定义importrobot函数需要再MATLAB 2017b以后的版本才可以使用，老版本没有该函数。问题2 安装MATLAB时出现：com.mathworks.jmi.MatlabException: Did not start the server. Last testPort tried: 31915.I/O error: 10106at com.mathworks.jmi.Nativ
2022-05-04 22:48:39
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原创 ADAMS运动数据导出与导入及AKISPL函数使用方法【附源文件】
本文介绍ADAMS在运动仿真过程中，运动数据的导出及导入，以并联机器人动力学仿真为例，主要包括三方面内容： 1. ADAMS仿真得到的运动数据如何导出？ 2. 如何将外部的关节运动数据导入ADAMS作为输入？ 3. AKISPL函数使用方法。
2022-05-01 00:44:46
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原创 解决：The dependency target “learning_communication_genergate_messages_cpp“ of target “listener“ does
ROS学习 解决：The dependency target “learning_communication_genergate_messages_cpp” of target “listener” does not exist问题描述：在学习ROS话题通信时，使用catkin_make命令编译时出现上述错误解决方案：将add_dependencies(talker ${PROJECT_NAME}_generate_messages_cpp)改为add_dependencies(talker
2021-08-07 16:44:42
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原创 Adams与Matlab的机器人联合仿真【附源文件】
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、本文主要内容二、具体步骤1.引入库2.读入数据总结前言本文主要介绍Matlab Simulink与ADAMS实现联合仿真，实现两个软件间的参数传递。分为（上）（下）两篇：一、本文主要内容示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、具体步骤1.引入库代码如下（示例）：import numpy as npimport pandas as pdimport m
2021-06-12 16:31:17
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原创 ADAMS串联机器人仿真与轨迹规划【附源文件】
本文以六自由度工业机器人为例，介绍利用ADAMS软件进行串联机器人运动学仿真的具体步骤，实现机器人末端走出一条长方形轨迹。
2021-06-05 14:11:11
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ADAMS搭建控制系统教程：偏心连杆机构的转速控制【源文件】
2022-08-04
ADAMS串联机器人仿真与轨迹规划【源文件】
2022-05-16
irb1600六自由度机器人运动学计算与simulink仿真源文件
2022-05-16
ADAMS并联机器人仿真源文件
2022-04-03
七自由度机器人ADAMS-MATLAB联合仿真源文件
2022-04-03
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