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RoI Pooling
和
RoI Align
是两种常用的目标检测中的
RoI
特征提取方法。它们的主要区别在于:
如何将不同大小的RoI对齐到固定大小的特征图上,并在这个过程中保留更多的空间信息。
如果你是做目标检测相关的项目,那么这个问题肯定是跑不了。尤其是RCNN系列,肯定跑不掉。所以搞清楚这里的辨析,显得非常重要。
一、RoI Pooling
RoI Pooling
最早是在Fast R-CNN
中提出的,它的基本思路是:
将一个个大小不同的RoI,变成一个固定大小的网格(比如7*7),然后在每个网格上进行最大池化,输出固定大小的特征图。
具体到操作过程如下:
RoI Pooling
实质上是什么呢?
RoI层