【SemiDrive G9 系列软件开发】 G9 PTG 5.0 基于 sysfs 接口访问 GPIO

一、测试环境

        近期在回复客户疑问时，遇到在 ap1 侧基于 sysfs 接口访问 GPIO，log 提示 value 为 1，而实际引脚电平不能拉高的问题。使用G9H参考板复现问题并调整配置后，使得电平变化符合预期。

下面结合文档《SemiDrive_9 系列_IO&PinCtrl_使用手册》进行说明。

硬件：SemiDrive G9H ref A02 图一

软件：G9 PTG 5.0

       软件环境搭建以及 G9H Ref A02 操作方法参考：《SD_G9_Quick_Start_Rev2.4.pdf》

图一 G9H 参考板

 二、处理过程

        1. 问题描述：

        客户用 SDconfigTool 更改了管脚的配置，重新生成新的配置工程，后/target/refence_g9q/port_cfg.h、/projects/default/system_config.bin、/projects/default/g9q_default.zprj          这 3 个文件考到 Buildsystem 工程里。然后编译新的工程，给 gpio119 echo 成 out、1 后，value 是 1 了，但是电平信号没有拉高。

提示客户在safety侧使用 get_pin_info 检查引脚配置。如图：