本文用数学建模来描述基于ST Stellar-E1应用于22KW OBC三相图腾柱PFC的反馈控制模型。
22KW OBC三相图腾柱PFC的反馈控制包含电流内环和电压外环，补偿器是基于传递函数来设计的。
如果控制周期或电路参数发生变化，补偿器参数也需要进行调整。
理想的优化步骤应先调整电流内环，再调整电压外环。
22KW OBC三相图腾柱PFC的控制系统如下图所示:
电流内环控制系统设计如下，使用 Control System Designer 设计补偿器（C2_z）。
其中R0和L0分别为输入电抗器的等效电阻和电感，Tsc为电流环周期，Fsw为PWM频率。
22KW OBC三相图腾柱PFC的控制系统电流内环控制系统设计如下图所示：
参考三相整流器的电源拓扑进行数学建模，可推导出逆变器的有效功率为：
直流侧的功率为：
由于能量守恒：
考虑稳态情况：
直流侧的等效阻抗为：
22KW OBC三相图腾柱PFC的控制系统电压外环控制系统设计如下图所示:
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