STM32串口 DMA 接收不定长数据的一种方法

1.前言

使用串口接收不定长数据时，可以有多种方法，比如最常见的有额外使能一个定时器，在超过定时范围未收到后续的字节时，认为此帧结束；或者利用IDLE中断，当数据空闲时，自动产生中断；亦或每接收到一个字节后都通过应用程序进行一次处理。这次我们介绍另外一种方法，在DMA方式下利用硬件接收超时中断（Receiver timeout interrupt）实现不定长数据的接收。

2.实现原理

首先，并非所有的STM32系列的MCU，也并非所有的USART/UART外设都支持Receiver timeout（RTO）特性，具体的支持情况，可以通过对应芯片的参考手册去查询。对于MCU的配置，可以通过USART_RTOR寄存器的RTOEN位使能接收超时功能，通过RTO位域配置超时时间，时间单位为传输一个数据位的时间（即波特率）。接收超时在停止位设置不同的情况下，计时的起始位置不同：

1. 如果 stop = ' 00 '或 stop = ' 11 '，从停止位的末尾开始。
2. 如果 stop = ' 10 '，则从第二个停止位的末尾开始。
3. 如果 stop = ' 01 '，则从停止位的起始开始。

当计数超过 RTO 位域的设定值时，且使能了 RTOIE 位，就会产生一个错误中断，此时我 们就可以认为此帧结束，进而进行处理。

 

3.应用示例

HAL 库已经为我们提供了操作 RTO 相关的 API，应用开发过程，我们直接调用即可。

void HAL_UART_ReceiverTimeout_Config(UART_HandleTypeDef *huart, uint32_t TimeoutValue);

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_EnableReceiverTimeout(UART_HandleTypeDef *huart);

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