23、集成电路CAD硬件与软件资源解析

集成电路CAD硬件与软件资源解析

1. 硅编译器概述

硅编译器目前要求在功能或宏级别描述设计,软件会自动完成大部分后续设计活动,不过它仅比全自动布局布线工具稍强大一些。模拟仍是验证设计细节正确性和性能是否达标的必要独立活动。

商业硅编译器虽有多家供应商推出,但多数更应被称为硅组装器。例如20世纪90年代的西雅图硅公司的CONCORDE VLSI编译器和硅编译器系统公司的GENESIL编译器。Evanczuk研究发现,某些编译器生成的半自动设计方案,相比手工定制的8位65C02 CMOS微处理器设计,会使硅面积大幅增加。

当前硅编译器发展中,使用更强大语言和专家系统进行逻辑综合,以及融入一定程度人工智能的研究,正让从高级描述实现正确构建设计更具现实性,但可能始终需要目标布局规划和指定逻辑功能。

2. CAD硬件可用性

随着工作站和个人计算机(PC)的发展,大型主机计算机在实际设计活动中的应用逐渐减少。不过,大型设计办公室仍需强大的主机资源,其主要作用如下:
- 进行从单个设计师工作站下载数据的长时间模拟运行。
- 协调和处理不同活动区域之间的数据传输,负责调度和日常管理活动。
- 作为公司所有设计和制造细节的主要数据库,限制访问以确保产品设计的任何部分在未经授权和适当广泛协商的情况下不能更改。

CAD硬件的一般分类如下:
- 大型主机和其他大型通用数字计算机,如IBM、DEC等,配备商业或专有软件用于集中式任务。
- 独立工作站,如HP、VAX、Sun等,配备商业或专有软件用于设计目的。
- 独立的IBM或等效PC,通常配备商业软件用于相对简单的设计任务。 <

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值