不确定性感知的信号时态逻辑推理算法研究
1. 算法概述
在信号时态逻辑(STL)推理领域,为了在存在不确定性的情况下高效准确地进行推理,提出了两种不确定性感知的STL推理算法。同时,引入了两种基于随机采样的基线算法用于对比评估。
- 基线算法
- TLI - RS :基于MaxSMT的算法,在区间轨迹内有限数量的随机采样轨迹上进行推理。
- TLI - RS - DT :TLI - RS的决策树变体。
- 不确定性感知算法
- TLI - UA :基于OptSMT的不确定性感知算法,直接对区间轨迹进行推理。
- TLI - UA - DT :TLI - UA的决策树变体。
这些算法均使用Microsoft Z3在C++工具包中实现。
2. 实验数据集与执行时间评估
为了评估不确定性感知算法的性能,生成了10个数据集,其中5个为可分离数据集,5个为不可分离数据集。每个数据集中,$P_{unc}$和$N_{unc}$集合最多包含3个时间长度最多为10的区间轨迹。
为了对比TLI - UA和TLI - UA - DT与基线算法TLI - RS和TLI - RS - DT的结果,从每个数据集的每个区间
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