Autosar(Davinci) --- 新增一帧CAN报文

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前言

一、修改DBC

二、DaVinci CFG

2.1 导入DBC文件

2.2 错误修正

2.3 Com配置

2.4 代码生成

三、编译烧录

四、结束语

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前言

        这里我们简单讲解以下如何通过DBC配置，新增一帧CAN报文，并发送到上位机。

一、修改DBC

        首先在Demo工程dbc的基础上，我们新增一个Signal，Message, 然后将这个Message绑定到某一个Network node下，这里我放在了MyECU这个节点下。

        这里dbc怎么新建Signal,Message什么的，不做讲解，可以参考：新建DBC_dbc加入message-优快云博客

二、DaVinci CFG

        打开这个软件，这里我的Demo已经有