ROS 数组类型 服务使用

最新推荐文章于 2024-07-24 22:06:14 发布
原创 最新推荐文章于 2024-07-24 22:06:14 发布 · 996 阅读 · 1 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

这篇博客介绍了ROS服务调用的示例，用于设置轨迹状态。消息类型包括活动、完成、冻结、删除和空闲，数组示例展示了如何设定不同轨迹ID的状态为IDLE（4）。

msg类型

uint8 ACTIVE = 0
uint8 FINISHED = 1
uint8 FROZEN = 2
uint8 DELETED = 3
uint8 IDLE = 4

std_msgs/Header header
int32[] trajectory_id
uint8[] trajectory_state

使用时数组类型如下

rosservice call /set_trajectory_states "trajectory_states:
  header:
    seq: 0
    stamp:
      secs: 0
      nsecs: 0
    frame_id: ''
  trajectory_id: [10, 20, 30]
  trajectory_state: [4, 4, 4]"
ros uint8 send
David_BY的博客
01-04 1615
#include "ros/ros.h" //包含了使用ROS节点的必要文件 #include "std_msgs/String.h" //包含了使用的数据类型 #include "std_msgs/UInt8MultiArray.h" #include "std_msgs/MultiArrayDimension.h" #include <sstream> #include <iostream> void float2u8Arry(uint8_t *u8Arry, f.
rostopic pub [topic] [msg_type] [args] 用法
z1872385的博客
04-22 1518
举例 rostopic pub -1 /waypoint_generator/waypoints nav_msgs/Path "header: seq: 0 stamp: secs: 0 nsecs: 0 frame_id: '' poses: - header: seq: 0 stamp: secs: 0 nsecs: 0 frame_id: '' pose: position: x: 9.5
XTDrone PX4 仿真平台|Ubuntu20.04 环境搭建失败记录
月照银海似蛟龙的博客
04-12 5230
如果不做这一步，之后运行Gazebo仿真，可能会缺模型，这时会自动下载，Gazebo模型服务器在国外，自动下载会比较久。经过分析原因，之前安装了 rotors_simulator 的仿真功能包， 两者都定义了一个 mav_msgs，并且不一致！很快过了，卡在了下面的地方 并且发现 PX4_Firmware/src/lib/matrix 里面有东西了，应该是刚下的，之前没有。然后克隆并编译Gazebo的插件gazebo_ros_pkgs，放在~/PX4_XTDrone_WS/src下。
ROS服务通信作业（IDE为vscode，系统为Ubuntu18.04,通信内容为随机数排序）
m0_55324065的博客
04-17 2120
一个初学ros的人的课程小作业
ROS自定义数组[]消息类型 学习与使用中的一些问题
ONERYJHHH的博客
11-01 6139
本帖用来记录ros自定义消息类型的学习过程以及目前遇到的一些问题： 创建自定义的数组 [ ] 消息类型以及使用 以自定义的消息类型 Distance.msg 为基础,再次定义消息类型 distance.msg 以及使用 以自定义的消息类型Distance.msg 为基础,再次定义数组 [ ] 消息类型Sj.msg (尚未解决使用问题) 注：Ubantu 16.04
ros 数组消息
最新发布
03-19
### 如何在ROS中使用数组类型的消息 在 ROS 中，可以利用自定义消息文件来支持数组类型的字段。以下是具体方法以及相关说明： #### 自定义带有数组字段的消息 可以通过 `.msg` 文件定义包含数组的字段。例如，如果...
ROS服务中自定义数据类型
qq_25105061的博客
01-14 1141
ROS服务中自定义数据类型 在上一篇文章中，描述了一种两层封装的点集传输服务消息类型，比较复杂。上一篇文章 事后我就在想何必包两层，直接在服务中利用提供的数据类型定义数组不就行了。所以动手试了一下： 自定义数据类型 代码应用 //server端 #include "ros/ros.h" #include "gm_ros_package/objectPosition.h" #include "gm_ros_package/test.h" bool process_position(gm_ros_pac
ros2 服务——ubuntu20.04——自定义数据类型
mankeywang的博客
05-02 1119
服务的接口类型由两部分组成，请求和相应在包的src的同级目录下创建sev文件夹，在sev文件夹里添加Xxx.srv文件(文件名首字母必须大写，不能有下划线请求和相应用—隔离开，上面是请求的数据类型，下面是相应的数据类型# 文件名Borrow.srv #request string name。
ROS 发布和订阅自定义消息数组
热门推荐
sunqin的博客
06-20 1万+
今天学习使用ros发布和订阅自定义的消息以及消息数组，记录，备忘！ 说明： 以ubuntu14.04，indigo版本为例 ros工作空间位置：~/workspace/catkin_ws 定义的消息数组为： std_msgs/Header header geometry_msgs/Pose[] path 其中Header是由uint32 seq，time stamp，string f...
ROS参数服务器增删改查实操Python
m0_49289284的博客
07-24 1400
用Python实现了ROS参数服务器的增删改查
ROS之通信机制
[ 25'h ]
09-21 1143
ROS之通信机制话题通信话题通信原理C++代码实现话题通信发布者（文件名：Hello_pub）订阅者（文件名：Hello_sub）配置文件运行自定义数据的传输自定义文件配置关于C++代码发布者订阅者服务通信服务通信原理C++实现服务通信自定义传输数据服务端代码编写（文件Add_Server.cpp）客户端代码编写（文件：Add_Client.cpp）配置运行运行参数服务原理C++代码实现参数设置运行中的常用命令rosnoderostopicrosmsgrosservicerosparam 话题通信 话题通信
ROS消息-数组（固定长度与可变长度）及结构体实例
神午侠意的博客
03-06 1万+
ROS消息-数组（固定长度与可变长度）及结构体实例 说明 当利用ROS创建节点进行CAN通信时，单个can报文的消息格式通常为： candata.msg uint32 id uint8[8] data//这里采用固定长度数组 由于CAN通信同时需要收发多条can报文，需要采用结构体数组的消息格式，可以定义为： candata_multi.msg candata[] frame//这里采用固定长度数...
ROS发布自定义数组和数据
z1872385的博客
11-25 2155
自定义数组话题
ROS发布/订阅Float64MultiArray数组类消息（C++和Python相互发布和订阅）
Will_Ye的博客
04-20 1万+
再次领略了ROS系统一个很好的特性，能兼容不同语言的节点，只要规范好发布信息的类型是匹配的，就能让不同语言编写的节点互相通信。 Target： 想让python写的node发布数组，而让C++写的node订阅这个发布的数据。 Method: 1.Python发布，C++订阅 1）先选择发布消息的类型，选定为Float64MultiArray 2）然后是python节点的代码： #!/usr/bin/env python # encoding: utf-8 # Echo client program im
ros动态参数服务添加数组队列的参考设计 dynamic_reconfigure
kintzhao
02-16 813
参考： https://github.com/ros-perception/laser_filters参照：laser_filters/PolygonFilter.cfg polygon 多边形填充的是字符串，实际中是当作多维数组使用的，数组内数据依据‘[’ ']'括号来分隔开的数组参数转字符串， 字符串转数组，相应的参考函数 cmake 注意 参见polygon_filter.cpp std::vector parseVVF(const std::string& input,
ROS自定义嵌套数组消息，实现多对象数据传输
Dojinz的博客
03-19 1126
本文主要实现两级ROS自定义消息，方便开发者在实际开发中实现更多消息格式需求。float64 xfloat64 yfloat64 wfloat64 h相对来说，整体操作不难，但学习时在网络上关于自定义消息的博客较少，特别是这类数组自定义消息，所以分享出来方便大家交流讨论。
Vector数组类型在ROS开发中的用法小结
JeSuisDavid的博客
10-25 2139
ROS系统的一个显著优势就是分布式和灵活性，用户可以很方便自定义消息类型。在自动驾驶中，无论是传感器消息sensoe_msgs,还是导航消息nav_msgs等等几乎都离不开一个基本的结构：vector数组。尤其是在SLAM中，在处理雷达消息更是必不可少的操作。所以把vector理解透彻对于ROS开发还是非常重要的。接下来的内容以C++语言为主，python语言是类似的，但是语法可能稍有不同。（PS：对于搞自动驾驶的同学，还是强烈推荐用C++开发，原因无他，C++快！！！
ROS服务和参数
qq_38158479的博客
10-15 489
根据小海龟的例子讲解ROS服务和参数。 首先启动：roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key 一：ROS服务 服务是节点相互通信的另一种方式。服务允许节点发送请求并接收响应。 二：rosservice的使用 rosservice list //列出当前的所有服务个数 rosser...
ROS自定义消息---发布数组和整型数据
weixin_44126988的博客
10-26 5337
ROS自定义消息---发布数组和整型数据
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

可峰科技

生活不易

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值