27、智能相机网络应用开发与立体视觉技术解析

智能相机网络应用开发与立体视觉技术解析

1. 智能传感器网络相关研究

智能传感器网络仍是一个活跃的研究领域，涵盖多个方面：
- 信息管理 ：通过引入通用网络协议来管理网络内的信息流。
- 特征匹配 ：高效匹配具有重叠视野的相机特征。
- 查询路由 ：以分层方式表示视野，实现高效查询路由。
- 查询机制与数据库模型设计 ：设计能处理高级特征的特定查询机制和数据库模型。

例如，Akdere 等人的项目描述了视觉传感器网络中用于 3D 传感的数据访问和查询。其采用特殊的时空 4D 视图处理收集或感知的数据，通过特殊查询接口以类似 SQL 的符号进行声明式查询。查询会转化为执行计划并分发到节点执行，该计划在节能、数据分布、网络负载和容错方面提供优化机会，系统类似分布式数据库系统。

Context Recognition Network (CRN) Toolbox 是一个 C++ 框架，集成了硬件抽象、过滤算法、特征提取组件和分类器，用于支持上下文识别应用的快速开发，尤其适用于支持 POSIX 运行时环境的嵌入式设备。不过，上述系统和方法未依赖正式的元模型，无法充分受益于模型驱动的系统开发方法。

2. 模型驱动开发方法

现代高级编程语言如 Java 或 C++ 能让程序代码在多种异构操作系统上编译和执行。模型驱动开发（MDD）方法继承了高级编程语言的主要思想，将问题与实现细节分离，通过功能模型生成代码，而非为不同平台编写单独代码。

MDD