17、ResNet 架构解析与 CIFAR - 10 数据集训练实践

ResNet 架构解析与 CIFAR - 10 数据集训练实践

1. ResNet 基础概念

ResNet(残差网络)是深度学习领域的重要架构,其核心在于引入了残差模块,有效解决了深度神经网络训练中的梯度消失和梯度爆炸问题。在构建残差模块时,常使用“瓶颈”(bottleneck)技术。该技术先通过 1x1 卷积减少通道数,再用 3x3 卷积进行特征提取,最后用 1x1 卷积增加通道数,这种结构能在减少计算量的同时保持模型的表达能力。例如,当我们指定 residual_module(K = 128) 时,意味着最终的卷积层将学习 128 个滤波器,而前两个卷积层将学习 128/4 = 32 个滤波器。

在训练 ResNet 时,尤其是对于层数大于 50 的网络,通常使用带有瓶颈的残差模块变体,而非原始版本。

2. 重新思考残差模块

2016 年,He 等人发表了关于残差模块的第二篇论文,对卷积层、激活层和批量归一化层在残差模块内的顺序进行了理论和实证研究。原始的带有瓶颈的残差模块结构为:输入(ReLU 激活图),然后依次经过 (CONV => BN => RELU) * 2 => CONV => BN,最后将输出与原始输入相加并应用最终的 ReLU 激活。

而研究发现,一种更优的层顺序能够获得更高的准确率,即“预激活”(pre - activation)方法。在预激活版本的残差模块中,移除了模块底部的 ReLU,并重新排列批量归一化和激活层,使其位于卷积层之前。具体来说,使用 (BN => RELU => CONV) * 3(假设使用瓶颈结构),残差模块的输出是相加操作的结

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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