32、自动驾驶汽车信任校准:人机界面策略与设计考量

自动驾驶汽车信任校准:人机界面策略与设计考量

1 校准自动驾驶汽车信任的策略:系统透明度

1.1 车内人机界面(In - vehicle HMI)与外部人机界面(eHMI)的目标用户

车内人机界面主要针对乘车乘客,而外部人机界面则用于与道路使用者进行交互。不过,这两种人机界面在通过提高自动驾驶汽车的透明度来校准信任方面采取了相同的策略。为了校准对自动驾驶汽车的信任,人机界面的概念是根据之前提到的信任维度(目的、过程和性能)提出的。

1.2 车内人机界面增加信任的作用

有报告指出,车内人机界面能有效增加对完全自动驾驶汽车(FAV)的信任,并带来积极的用户体验。这是因为基于机器学习算法的自动驾驶汽车的驾驶机制与人类驾驶员完全不同。很多人不了解自动驾驶汽车如何接收周围信息、应对驾驶情况以及操作车辆,这种误解会增加焦虑感并导致对自动驾驶汽车的不信任。因此,减少这种误解可以降低不信任感。为实现这一点,自动驾驶汽车会展示其感知信息、驾驶意图、系统状态等。例如,特斯拉的自动驾驶系统会显示检测到的周围车辆、车道以及近期驾驶计划。相关系统的实证证据支持了展示目的、过程和性能的有效性。

1.3 外部人机界面的沟通策略

对外部人机界面效果的研究也采用了相同的策略:
- 传达驾驶意图或状态 :将自动驾驶汽车的驾驶意图或状态传达给道路使用者,道路使用者可以根据这些信息决定行动,比如判断车辆是否会通过、减速或识别行人。
- 直接给出指令或指导 :展示直接给出指令或指导的信息,而不是仅仅传达驾驶意图或状态。
- 提供

根据原作 https://pan.quark.cn/s/459657bcfd45 的源码改编 Classic-ML-Methods-Algo 引言 建立这个项目,是为了梳理和总结传统机器学习(Machine Learning)方法(methods)或者算法(algo),和各位同仁相互学习交流. 现在的深度学习本质上来自于传统的神经网络模型,很大程度上是传统机器学习的延续,同时也在不少时候需要结合传统方法来实现. 任何机器学习方法基本的流程结构都是通用的;使用的评价方法也基本通用;使用的一些数学知识也是通用的. 本文在梳理传统机器学习方法算法的同时也会顺便补充这些流程,数学上的知识以供参考. 机器学习 机器学习是人工智能(Artificial Intelligence)的一个分支,也是实现人工智能最重要的手段.区别于传统的基于规则(rule-based)的算法,机器学习可以从数据中获取知识,从而实现规定的任务[Ian Goodfellow and Yoshua Bengio and Aaron Courville的Deep Learning].这些知识可以分为四种: 总结(summarization) 预测(prediction) 估计(estimation) 假想验证(hypothesis testing) 机器学习主要关心的是预测[Varian在Big Data : New Tricks for Econometrics],预测的可以是连续性的输出变量,分类,聚类或者物品之间的有趣关联. 机器学习分类 根据数据配置(setting,是否有标签,可以是连续的也可以是离散的)和任务目标,我们可以将机器学习方法分为四种: 无监督(unsupervised) 训练数据没有给定...
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