14、自动驾驶车辆交互设计与验证：从概念到实践

自动驾驶车辆交互设计与验证：从概念到实践

1. 设计流程与“Steeri”助手的诞生

在设计自动驾驶车辆（AV）交互时，首先经历了发散阶段，针对101张DwI工具卡片提出各种意见。随后进入收敛阶段，专家们聚焦于单一解决方案，创造出名为“Steeri”的自动化助手。

“Steeri”会根据自动化周期的不同阶段和具体情境与驾驶员协同工作。在计划内或计划外的控制权交接时，它能为驾驶员提供实时协助，帮助其规划行程、接收警报并监控驾驶员的注意力。它通过增强抬头显示（HUD）和语音交互与驾驶员沟通，能实时识别危险并在控制权过渡时发出通知。其功能会根据当前运行能力进行调整，例如在控制时会以船长帽的形象呈现。该设计涵盖了多个自动化级别，车辆可具备1到4级的能力。

以下是“Steeri”相关设计组件的详细信息：
| 设计组件 | 描述 | 关联主题/子主题 |
| — | — | — |
| 适应性能容量 | 自动化根据情境约束在不同模式间转换 | 边界、行为、容量、诱导 |
| 双向对话 | 语音提示和警报协调行动，允许驾驶员与Steeri交互以提高态势感知 | 警报、协调、意识、连接性 |
| 拟人化助手 | 通过代表副驾驶的助手传达驾驶状态和情况 | 连接性 |
| 模式图标指示 | Steeri根据模式和情况改变形象 | 警报、意识、协调、学习 |
| HUD上的增强态势信息 | 驾驶员可在靠近道路环境处获取态势信息 | 意识 |
| 状态指示条 | 滑动条让驾驶员了解当前驾驶设置的位置 | 意识、协调、容量 |
| 心理物理传感器 | 传感器可检测驾驶员是否能够驾驶 | 意识、容量、诱导 |