21、分布式追踪助力性能优化与恢复

分布式追踪助力性能优化与恢复

1. 相关性分析:挖掘性能改进机会

在提升基础性能方面,相关性分析是分布式追踪为开发者提供的强大工具。它不仅能验证或反驳现有的性能假设,还能创造新的假设并提供支持证据,引导开发者找到最具潜力的性能改进机会。

1.1 传统错误分析的局限性

传统上,通过查看失败请求样本中的常见错误来找出失败的根本原因,但这种方法容易出错。例如,有两种错误,错误 1 在 90% 的失败请求追踪中出现,错误 2 在所有请求(包括成功和失败请求)的 100% 追踪中出现。仅看失败请求样本时,可能会认为错误 2 是更可能的罪魁祸首,但由于错误 2 在成功请求中也会出现,它不太可能是失败的原因,这种错误似乎是可恢复的。

1.2 相关性分析的方法

进行相关性分析需要两个追踪样本集和一组特征。一个样本集代表想要消除或减少的追踪类别,如失败或缓慢的请求;另一个样本集代表第一个样本集的补充,通常是成功或快速的请求。特征包括服务、操作、错误、标签、跨度持续时间以及它们在关键路径中所占的百分比等。

分析过程是查看每个特征,计算其在样本 A 中出现但不在样本 B 中出现的可能性,得出每个特征的“相关系数”。相关系数为 1.0 表示该特征在样本 A 的每个追踪中都出现,而在样本 B 的追踪中从未出现;相关系数为 -1.0 表示该特征在样本 B 的每个追踪中都出现,而在样本 A 的追踪中从未出现;相关系数为 0.0 表示该特征在两个样本中出现的可能性相同。相关系数越接近 1.0 或 -1.0,该特征越能解释两个样本之间的差异。

例如,在之前的错误示例中,错误 1 的相关系数为 0.9,错误 2 的相关系数为 0

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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