多阶段决策问题 最短路问题 资源分配问题 生产库存问题 最短路问题的动态规划模型 minV1,5(s1,p1,5)=∑k=15(dk,uk)s.t.sk+1=Tk(sk,uk),1≤k≤5sk∈Sk,uk(sk)∈Uk(sk),