ROS使用教程-关于ros_info

最新推荐文章于 2025-06-22 19:37:41 发布

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这篇教程介绍了ROS_INFO消息如何记录在ROS日志文件中，并详细阐述了日志的严重级别，包括DEBUG、INFO、WARN、ERROR和FATAL。ROSOUT是一个综合系统，包括订阅、记录和重新发布的组件，以及rosgraph_msgs/Log消息类型。rosconsole提供了一种配置文件来管理日志输出，根据严重级别，日志会输出到stdout、stderr、节点日志文件和/rosout主题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ROS_INFO output

The ROS_INFO message is probably directed to a ROS log file. In your roslaunch file there probably something like:

level

严重级别
日志消息分为五个不同的严重级别：

DEBUG
INFO
WARN
ERROR
FATAL
划分各种重要级别旨在提供一种区分和管理日志消息的全局方法，这些级别本身对系统不包含任何额外的影响。

rosout

rosout是一个综合工具,它既包含了一个rosout节点用来订阅记录和重新发布信息,一个rosout_agg topic.一个信息rosgraph_msgs/Log,它定义了标准域以及详细级别.
用户API以及一个GUI工具.

client API 可以使用roscpp和rosconsole,其中rosconsole提供了一个基于macro的接口,允许以print和流的方式输出,另外也封装了log4cxx,支持体系日志和配置文件.
rosout is the name of the console log reporting mechanism in ROS. It can be thought as comprising several components:

ROS_DEBUG_STREAM_ONCE("This appears only once.");
ROS_INFO_STREAM_ONCE("This appears

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