何必浓墨重彩

有事我们需要把自己录制的视频使用ros广播出去，这时需要使用读取这个视频的文件然后将image转换为sensor_image，import sys, timeimport numpy as npfrom scipy.ndimage import filtersimport cv2import roslibimport rospyfrom sensor_msgs.msg import Im

如何在rviz中显示一个四旋翼?rviz中可以将订阅的姿态轨迹信息三维显示，这样不需要任何代码就可以三维可视化定位结果，十分方便。但是如何加载一个机器人（四旋翼）的模型呢？ 所以这里借鉴hector-quadrotor中的urdf，得到一个飞机的urdf模型。因此可以启动hector-quadrotor-gazebo中的spawn_quad的模型。roslaunch hector_q...

运行Ubuntu的x86系统安装ROS一般比较顺利，一般分为三步，首先是设置源列表，其次是设置秘钥，最后安装，ros的安装支持apt工具。运行Ubuntu的Tegra系统与x86系统类似，但是注意tegra系统中使用opencvTegra版本不能直接支持ros，有两个包cv_bridge,image_geometry的cmake文件写错了，因此修改之后就可以使用。 参考这里 PC station

use ros to read camerareferherealso如果是UVC版本的camera，可以是用uvc_camera and image_view 来读取和显示图像。sudo apt-get install ros-hydro-uvc-camerasudo apt-get install ros-indigo-image-viewnode is called by$rosrun uv

SVO ros 节点解读测试执行使用作者给出的bag文件，运行以下指令rosbag play airground_rig_s3_2013-03-18_21-38-48.bag这样会在ros环境中广播/camera/image_raw 图像message, svo节点重映射该message到cam_topic，并订阅该topoic。运行该节点程序roslaunch svo_ros test_rig

本文主要介绍Onboard-SDK-ROS的代码设计思想和使用方法，该软件包主要用来完成M100的开发等。 该软件包的主要有3个部分 1. 核心的API部分dji-sdk-lib，用于串口通信，建立各种任务的线程，读取信息的线程。 2. 用于封装核心API为ROS接口的dji_sdk 3. 简单的demo，给出了dji_sdk的使用方法。Onboard-SDK，顾名思义，这个包是用来给机载的

wiki in roshttp://answers.ros.org/question/207097/how-to-send-velocity-to-pixhawk-with-mavros/TutorialROS Getting Started Tutorial 在教程中给出了连接一个USB camera， pixhawk，并确保基本的安装能够工作。 - 安装stable ROS和ubuntu设置

主要作用在ros中，如果想要发送一个request给一个节点该节点完成一些任务，并且给出一个回复，这样可以使用ros中的service完成。但是有一些应用中任务执行的时间很长，用户需要查看执行的进度如何，以及或者取消该任务，ros中提供了一个actionlib package来建立服务，执行一个长时间运行的可抢占目标。 使用client server接口，使用ROS action 协议通信。cli

visualize toolsrvizrviz 十分直观的显示了image， camera， pose等，用起来十分方便，只需要关注rivz对用的topic接口就可以。wiki.ros.org网站给出的定义是为ROS准备的3D可视化工具。功能列表1. Markers: Sending Basic Shapes,其中介绍了如何Sending Markers to rviz,其中的代码结构和编译运行的详

roslaunch工具十分方便，可以通过SSH远程启动节点以及本机的节点。roslaunch工具使用一个XML格式的文件，后缀名为.launch，可以指定节点的从参数和节点运行的机器。

overviewrosbag package提供了一个命令行工具以及cpp类和python的API. rosbag使用命令行能够：录制，从包重新发布，获取包的概括信息，检查包的消息类型，使用Python表达式过滤包中信息，压缩解压缩包，重新索引包 命令行工具This is the current list of supported commands: - record. Record a bag

ROS_INFO outputThe ROS_INFO message is probably directed to a ROS log file. In your roslaunch file there probably something like:level严重级别 日志消息分为五个不同的严重级别：DEBUG INFO WARN ERROR FATAL 划分各种重要级别旨在提供

引出launch时roslaunch首先检查roscore是否已经启动，如果没有则启动roscore。 roscore会做三件事： - 启动master节点，该节点是隐藏的，用于通过消息名查询目标节点，实现消息、服务在各个节点之间的连接 - 启动parameter server，用于设置与查询参数 - 启动日志节点，记录所有消息收发和stdout、stderr, 目前roscore暂不会加入

ROS 开发环境简介首先考虑几个问题？ 1. 做实验的时候，如果想要把图像数据和处理之后的图像的数据保存下来，怎么办？imwrite("xx",xx);如果同时想记录传感器的数据，GPS的数据怎么办，ofstream fps("xx.txt")如果想要同时记录他们的采集的时间呢？如果想要从机器人上实时传输图像到PC上要查看，怎么办？ socket(TCP/IP)Remote Deskt