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RSS订阅原创 scipy中三维旋转/欧拉角相关的函数介绍（含代码）
scipy.spatial.transform.Rotation中函数讲解，主要是欧拉角相关，含代码
2025-03-23 21:26:59
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原创 pyqt5报错：qt.qpa.plugin: Could not find the Qt platform plugin “xcb“（已解决）
解决了使用Pyqt或者仿真器图形界面报错的问题
2025-03-21 11:43:52
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原创 全网优质具身智能资源汇总
2024年是具身智能的元年，很多人在这一年开始了解具身智能这一前沿科技，但是中文互联网上的资源分布过于零碎，不容易找到，难以获取一个系统性的视野，为广大从业者和爱好者制造了阻碍。为了帮助大家更好地踏入/follow这个充满潜力的新领域，笔者精心整理了一系列关于具身智能的高质量资料。希望这些经过精心挑选和编排的资料能成为大家探索具身智能及其相关领域的得力参考，无论您是刚入门的小白，还是资深的领域内专家，都能助各位在科研、学术道路上更进一步
2024-12-09 13:09:53
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原创 【具身智能MLLM论文精读系列】李飞飞力作：VoxPoser，利用GPT4来执行Robot manipulation任务，无需训练，在开放世界中泛化
李飞飞组提出了一种名为VoxPoser的方法，无需任何训练，利用大型语言模型和视觉语言模型来合成机器人轨迹，且能良好泛化。作者发现，LLM可以通过自然语言指令推断出环境和物体的引导目标(affordance)和限制(constraint)，并通过与VLM交互来写代码构建3D value map，弥补空间认知能力的不足。这些value map被用于提供运动规划的信息，输入到传统MPC的规划框架中，以zero-shot合成闭环机器人轨迹，并对动态扰动具有鲁棒性。
2024-12-08 21:44:09
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原创 【具身智能 Affordance learning论文精读系列】VAT-MART: LEARNING VISUAL ACTION TRAJECTORY PROPOSALS 4 MANIPULATION
VAT-MART论文精读：上一篇文章where2act中指出无法生成动作执行轨迹的问题，在这篇文章得到了解决，本文把where2act中生成的一个位姿，改为了生成轨迹上多个点的位姿，这样就能连续执行动作了。本文的另一个创新点是指定了**任务**，而不是仅仅给定动作，例如：将微波炉的门打开30度。同时本工作使用强化学习进行了更高效率的数据采样。
2024-11-24 16:38:06
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原创 WSL+docker+VScode+GUI 工作流&连接远程服务器桌面：让你享受linux的环境与windows的图形界面
本文主要介绍在windows上的WSL环境中使用VScode（1）运行docker的过程（2）使用远程桌面连接（3）插入一些linux的网络知识。
2024-11-23 21:27:52
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原创 从零开始安装linux双系统（ubuntu）深度学习环境配置踩坑全记录(pytorch,cuda,anaconda的安装、简单的linux讲解）
本文介绍了从0开始安装并配置ubuntu深度学习环境，解决了一系列可能出现的bug，并整合了大量资源链接。从选购硬盘、U盘开始，对硬盘分区进行管理、格式化，制作引导启动盘，设置bios，ubuntu初始配置，安装nvidia驱动，cuda,cudnn，anaconda配置pytorch深度学习环境与版本兼容问题，磁盘挂载与共享，制作镜像，介绍了基础的linux知识和磁盘管理知识。
2024-11-23 14:45:55
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原创 【具身智能 Affordance learning论文精读系列】ManipLLM: Embodied MLLM for Object-Centric Robotic Manipulation
这篇文章使用MLLM来执行low-level的manipulation执行，预测物体的affordance属性，并进一步给出了where to act和how to act的信息，也就是末端执行器的位姿。微调LLaMA，使其获得了用语言来精准描述如何执行动作的能力。利用了MLLM的预训练知识，具有良好的泛化能力。
2024-11-14 18:36:57
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原创 【计算机图形学 论文精读】Shape2Prog：LEARNING TO INFER AND EXECUTE 3D SHAPE PROGRAMS
图形学论文精读：shape2prog，学习到一个从三维物体中推理出生成程序的模型，学习到一个解释程序的模型，首先预训练，之后二者端到端优化，冻结后者。能捕捉到high-level的几何信息。
2024-11-06 15:32:27
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原创 【具身智能 Affordance learning论文精读系列】Learning Affordance Landscapes for Interaction Exploration in 3D Env
具身智能affordance learning论文精读系列。本文提出了 “交互探索” 的任务，并开发了可以学习在新环境中有效行动的代理（Agent），为下游交互任务做准备，同时构建物体affordance的内部模型。
2024-11-06 12:08:58
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原创 【具身智能 Affordance learning论文精读系列 】Where2Act: From Pixels to Actions for Articulated 3D Objects
具身智能affordance learning领域where2act论文详解。核心思想是使用视觉表征，从交互中学习到“where,what,how to act”的信息。这篇论文中很多细节都值得推敲，可以作为了解本领域的一篇模板式的工作。想更深入了解Affordance learning，请关注本系列的其他文章
2024-11-05 20:47:19
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原创 测试优快云,知乎文章与notion笔记的相互迁移
优快云文章迁移到知乎的经验分享：笔者试图开始写博客分享技术，为怎么写犯了难，在几个平台间犹豫不决，于是写下了这一篇博客分享一下思考过程，给出了解决方案。
2024-11-02 14:17:37
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原创 全面讲解python包的构建与安装，让你看懂pip install的报错（pip build whl setuptools）
解决pip install的报错。详细介绍python包的构建与安装，关于pip build wheel setuptools poetry的相关知识。相信读者在使用pip配置环境的时候总会遇到一些莫名其妙的问题，看到一堆乱七八糟不知所云的输出日志，其中包含各种各样的文件后缀和命令格式，总是稀里糊涂的混过去也不是个办法。下面围绕介绍python包的创建和安装介绍一些概念，以及它们之间的关系，让读者不再感到困惑，在看到报错信息、网络上和AI给的出的解决方案时知道它们在说什么。
2024-10-20 14:33:52
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原创 一文深度解析python中的变量（非常详细！）
本文要求对C语言有一定了解，从一些底层机制深入探讨了python的变量、对象、函数参数、拷贝等概念，并综合了大量其他人的讲解，力图透彻讲解全面的知识，一劳永逸解决读者在这方面的困扰
2024-10-17 20:29:41
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原创 一文解析python中import的全面知识（超级详细！）
关于python中import,sys.path与相对导入知识的全面整理解决了attempt relative import with no known parent package的问题
2024-07-27 20:25:37
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