[gazebo-1] process has died

最新推荐文章于 2024-09-25 12:58:52 发布
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#机器人

当遇到[gazebo-1] process has died的错误，可能是由于频繁关闭并启动Gazebo，导致进程冲突。解决方法包括使用'killall gzserver'命令杀死所有gzserver进程，或通过重启/source刷新来解决此问题。

[gazebo-1] process has died [pid 680197, exit code 255, cmd /opt/ros/noetic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode /home/dzh/catkin_ws/src/urdf02_gazebo/worlds/box_house.world __name:=gazebo __log:=/home/dzh/.ros/log/3bfeccae-e2d1-11ee-b6da-a7764fbc4b10/gazebo-1.log].
原因：反复关闭启动gazebo太多次，前面进程未完全杀死导致冲突

解决：

killall gzserver

 或者重启/source 等刷新操作

gazebo仿真系统不显示机器人，运行报错gazebo-2] process has died
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12-07 2321
解决办法 终端输入killall gzserver 注意每次启动都要输入
Gazebo中针对Gazebo软件或生成模型出现process has died问题的参考方案
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启动gazebo失败报错[gazebo-1] process has died [pid 10999, exit code 255
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解决ROS中运行gazebo出现process has died的情况
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Ubuntu18.04运行gazebo的launch文件[model-4] process has died报错
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Ubuntu16.04安装/更新NVIDIA驱动 /****************************************************************************** 系统：ubunttu16.04 PC：Y7000P *********************************************************************...
gazebo报错[gazebo-2] process has died [pid 9727, exit code 255, cmd /opt/ros/melodic..解决办法
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运行gazebo仿真时，会出现可以打开gazebo但是会出现黑屏，模型不加载只有场景或卡住gazebo启动界面 报错如下： 可能原因： gazebo退出未完全退出，Gazebo进程非正常退出。exit code 255 通常表示由于某种原因导致的崩溃或异常退出。 在终端中首先 CTRL + C 然后结束有关gazebo的所有进程 pkill -9 gazebo 或者 killall gzserver
启动Gazebo报错：[gazebo-3] process has died [pid 7189, exit code 255, cmd /opt/ros/melodic/lib/...
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由于之前未关闭gazebo，再次启动会抛出以下错误。1.输入下面指令关闭gazebo服务。
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解决在ros中运行gazebo的launch文件时报错process has died的问题
gazebo进程崩溃处理
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答案是killall gzserver，不用点开看了。
process XXX has died的log分析
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解决方案：gazebo-2] process has died [pid 28003, exit code 255, cmd /opt/ros/indigo/lib/
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gazebo打开时闪退的解决
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在已经启动过gazebo，将其关闭后再次打开时，出现闪退黑屏的情况，并且出现以下的报错： [gazebo-1] process has died [pid 13809, exit code 255, cmd /opt/ros/indigo/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode worlds/empty.world __name:=gazebo __log:=/home/robot/.ros/log/e0525158-6fa0-11e9-80e9-e0b9a5f38326/gazebo
ROS仿真-记一次错误 gazebo-2 process has died exit code 2
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错误内容如下: [gazebo-2] process has died [pid 1094, exit code 2, cmd/opt/ros/kinetic/lib/gazbo_ros/gzserver -e ode xxxx] 在这个错误前两行，有一行bad variable name : /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzserver:6:export [一堆工作空间] :bad variable name 问题定位： 就在[一堆工作空间]里，有重复的空间在里面
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【代码】【ROS+gazebo】解决[gazebo-2] process has died [pid 16004, exit code 255报错。
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[gazebo-1] process has died [pid 22855, exit code 255, 报错信息如下 [gazebo-1] process has died [pid 22855, exit code 255, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode /opt/ros/kinetic/share/husky_gazebo/worlds/room2/room2.world __name:=gazebo __log:=/hom
process[gazebo-1]: started with pid [214458] [gazebo-1] process has died
最新发布
03-21
<think>好的，用户遇到了Gazebo进程异常终止的问题，显示“gazebo process has died pid 214458”，需要帮助解决。我需要先回忆一下Gazebo常见的崩溃原因和解决方法。首先，Gazebo依赖很多库和环境变量，常见的问题可能包括权限问题、环境变量配置错误、显卡驱动问题、资源不足，或者模型下载失败等。 首先，权限问题可能导致Gazebo无法访问设备，比如摄像头或GPU。用户可能需要检查/dev目录下的设备权限，或者将用户添加到相应的组里，比如video组。这时候可以建议用户运行ls -l /dev | grep video看看权限是否正确，或者尝试用sudo启动Gazebo，但要注意这可能带来其他问题，所以最好还是正确配置用户组。 其次，环境变量设置不正确也是一个常见原因。比如，Gazebo需要正确的DISPLAY变量，尤其是在使用远程连接或者多显示器的情况下。用户可以检查echo $DISPLAY是否指向正确的显示设备，或者尝试设置export DISPLAY=:0。此外，显卡驱动的问题可能导致渲染错误，尤其是使用NVIDIA显卡时，需要确保驱动和GL库正确安装。可以建议用户运行glxgears测试OpenGL是否正常工作，或者使用nvidia-smi检查驱动状态。 资源不足也可能导致进程崩溃。比如内存或CPU占用过高，Gazebo在启动复杂模型时可能需要较多资源。用户可以查看系统监控工具（如htop）确认资源使用情况，关闭不必要的程序。另外，Gazebo的默认端口可能被占用，检查是否有其他Gazebo实例在运行，或者使用netstat -tulpn | grep gazebo查找端口冲突。 模型下载失败也是一个常见问题，因为Gazebo启动时会自动下载模型，如果网络问题导致下载失败，可能引发崩溃。用户可以检查~/.gazebo/log下的日志，查找下载错误，或者手动下载模型放到~/.gazebo/models目录中。还可以设置GZ_HOSTNAME为https://api.gazebosim.org绕过某些DNS问题。 此外，插件兼容性问题也可能导致崩溃，尤其是在使用自定义或第三方插件时。建议用户暂时移除插件，逐步排查。Gazebo的版本兼容性也需要考虑，比如ROS版本和Gazebo版本是否匹配，可能需要升级或降级软件包。查看Gazebo的启动日志，使用gazebo --verbose获取详细输出，有助于定位问题。 最后，如果以上方法都无效，可能需要完全卸载并重新安装Gazebo和相关依赖，或者检查系统日志/var/log/syslog寻找更底层的错误信息。比如引用中提到的“valid plan could not be found”可能涉及到路径规划问题，但用户的问题更偏向于进程崩溃，可能需要更基础的故障排除步骤。 总结下来，应该分步骤引导用户检查权限、环境变量、资源占用、模型下载、插件兼容性、版本问题，并提供具体的命令和排查方法，确保用户能一步步排除可能的原因，找到解决方案。</think>### Gazebo进程异常终止排查步骤 #### 1. 检查设备权限与依赖库 - **摄像头/传感器权限**: 运行以下命令检查`video`组权限: ```bash ls -l /dev | grep video # 查看设备权限是否包含用户rw权限 sudo usermod -aG video $USER # 将用户加入video组 ``` - **显卡驱动验证**: NVIDIA用户需确保驱动正常工作: ```bash nvidia-smi # 查看GPU状态 glxgears # 测试OpenGL渲染 ``` #### 2. 环境变量配置 - **修复显示配置** (常见于远程桌面/多屏环境): ```bash echo $DISPLAY # 验证当前显示编号 export DISPLAY=:0 # 强制指定主显示器 ``` - **声明GPU渲染模式**: ```bash export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1 # 强制使用软件渲染[^1] ``` #### 3. 资源占用排查 - **内存/CPU检查**: ```bash htop # 实时监控资源占用 killall gzserver # 终止残留进程 ``` - **端口冲突检测**: ```bash netstat -tulpn | grep -E '11345|主通信端口' ``` #### 4. 模型加载修复 - **手动下载模型库** (当自动下载失败时): ```bash wget -P ~/.gazebo/models/ http://model-database.url/模型文件 ``` - **DNS解析优化**: ```bash export GZ_HOSTNAME=https://api.gazebosim.org # 绕过本地DNS问题 ``` #### 5. 深度日志分析 - **启用详细日志模式**: ```bash gazebo --verbose 2> gazebo_errors.log # 保存错误日志 ``` - **关键错误模式匹配**: ```log [Err] [SystemPaths.cc:464] # 模型路径错误 [Wrn] [Master.cc:96] # 主节点通信异常 ``` #### 6. 系统级修复方案 - **依赖关系重建** (Ubuntu/Debian): ```bash sudo apt-get install --reinstall gazebo11 libgazebo11-dev # 版本号需对应实际安装 ``` - **ROS集成验证** (适用于ROS用户): ```bash rospack profile # 刷新ROS包路径 rosrun gazebo_ros gzserver # 单独启动ROS服务端 ```
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