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原创 gazebo的launch文件报错process has died

解决在ros中运行gazebo的launch文件时报错process has died的问题

2024-09-25 12:58:52 317

原创 gazebo保存world页面卡住无反应的神奇解决方法

解决gazebo导入dae文件save world as文件太大导致页面卡住无反应的问题

2024-09-25 12:50:53 885 1

原创 ubuntu删除swp文件

解决Error325:ATTETNTION

2024-09-21 12:34:14 332

原创 ubuntu开机报错System program problem detected

通过禁止apport解决System program problem detected

2024-09-21 11:12:24 559

原创 #C用一个程序解决下楼问题和跳马问题

问题分析首先,对两个问题进行初步分析,第一反应下楼梯问题为典型的递归问题,跳马问题可看作二维的下楼梯问题,两个问题的整体思路是相似的,考虑到将二者结合;又由于步骤涉及大量重复,所以考虑到使用数组;为了该算法可以重复使用,决定定义一个函数。详细分析由于跳马问题相对于下楼梯问题更为复杂,思路上包括了下楼问题,所以先考虑的跳马问题,要求其只可以向右走,即对应四个位置方向,便想到用数组存储x、y方向按顺序对应。因为是一个二维问题,所以想到用一个二维数组存储移动后的坐标。由条件可知,最终目的都是到达终点,

2023-02-28 23:37:47 726

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