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RSS订阅原创 Gazebo中针对Gazebo软件或生成模型出现process has died问题的参考方案
在基于ROS机器人仿真时，打开Gazebo经常出现一些问题，比如Gazebo窗口打开了，终端却显示gazebo进程已死。本文记录了一次遇到的类似问题，并给出了在部分情况下能够适用的参考方案。
2022-05-30 10:15:23
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原创 cv2和torchvision读取图像函数的比较
本文介绍并比较了cv2.imread和torchvision.io.read_img两种读取图像的方法。
2022-04-25 15:50:05
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原创 dronekit控制实体无人机起飞降落
本文基于dronekit在实体无人机上实现最基本的起飞和降落，测试了这一过程中速度的变化以及起落位置的偏移。
2022-04-08 15:53:40
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原创 在Windows平台使用python3调用dronekit并仿真
dronekit-python常用于无人系统的控制，比如四旋翼无人机。这个库将mavlink指令封装，提供了一些简单的API。本文在Windows上调用dronekit库控制无人机，脚本用使用python3.7实现，并使用SITL仿真。另外，MissionPlanner地面站被用来实时显示无人机飞行的状态和轨迹。最后，针对仿真起飞高度不变的问题，降低pymavlink版本可以解决。
2022-04-06 19:59:19
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原创 2020五一数学建模比赛总结
2020年五一假前刚刚结束数模选修课，刚好听说了五一数学建模比赛，所以来试试水。比赛过后，为了不只增加经历，而要增加点经验，故简单总结形成本篇随笔。审题 五一建模比赛试题是5月1日上午9点发布的。题目有为A，B，C三个，我们只需选出一个来做。因为题目是实际问题，非常长，也不够清晰，因此我们应该给出足够的时间来读题。况且数模比赛的题目是面向各个专业的，因此有些题目中的名词我们不一定听...
2020-05-04 21:20:02
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原创 51单片机串口简介
文章目录1.导读2.异步通信原理3.有关概念波特率：单工,半双工和全双工：4.通信中常用寄存器串行口控制寄存器SCONPCONSBUF1.导读 单片机下载数据等操作需要CPU与外部通信，串行（通过串口）通信和并口通信。常见的USB就是一种串口。2.异步通信原理串行通信有同步通信方式和异步通信方式。这里介绍异步通信方式。起始位：为不同步，首先要有一位起始位标志后面开始传送数据位：5...
2020-05-04 19:12:53
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原创 51定时计数器
定时计数器文章目录定时计数器@[toc]1. 定时计数器本质2. 定时计数器初始化2.1 选择工作方式2.2 计算初值2.3 控制是否运行计数器或打开中断3.例子：计时输出脉冲1. 定时计数器本质 定时计数器本质是计数。对机器周期计数，则可算得时间。也可以对外部脉冲计数。 用定时计数器前，要控制许多开关（相关寄存器的各个位）。这些开关的同时作用就可以使得定时计数器发挥不同的作用。...
2020-04-25 16:14:54
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原创 c语言课程设计项目遇到的问题总结
项目创建从三方面入手1.界面2.数据结构3.交互写完一块要测试两个cpp中如果要包含同一个头文件，头文件中不能有定义，只能有声明，否者重定义解决typedef重定义问题，结构体声明放在函数声明前，否者可能出现函数返回类型是还未声明的结构题自定义对象不能使用=，除非写过重载字符数组不能直接复制，可以使用strcpy-16s左对齐free可以单独使用strcmp相等返回0b==...
2019-06-10 18:42:43
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原创 python数据
常见内置数据类型1.1 Numbers（数字） 1.1.1 int （python3.x后没有long） 例：二进制数 0b100 （十进制4） 八进制数 0o100（十进制64） 十进制数 100 十六进制数 0x100（十进制是256） 1.1.2float（与c中double类似，占8个字节） 1.1.3complex 一般形式为x＋y...
2019-06-07 12:30:21
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空空如也
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