树莓派与STM32(RT1064)的串口通信实现

在物联网项目中，树莓派和STM32微控制器经常被用来协同工作。树莓派作为一个功能强大的单板计算机，可以处理复杂的计算和网络任务，而STM32微控制器则可以处理低层次的硬件控制和数据采集。本文将介绍如何实现树莓派与STM32(RT1064)之间的串口通信。

引言

串口通信是一种常见的异步通信方式，它允许设备之间通过串行接口交换数据。在树莓派与STM32的通信中，串口通信可以用于传输传感器数据、控制命令等。本文将详细介绍如何设置和编程树莓派和STM32，以实现它们之间的串口通信。

硬件准备

1. 树莓派：任何型号均可，本例以树莓派4为例。
2. STM32(RT1064)开发板：带有USART外设的开发板。
3. 跳线：用于连接树莓派和STM32开发板。
4. 电源：为STM32开发板供电。

软件和工具

1. Raspbian OS：树莓派操作系统。
2. STM32CubeIDE：STM32开发环境。
3. 串口助手软件：用于测试和调试。

树莓派端设置

1. 启用串口

树莓派默认情况下禁用了串口，需要在启动配置中启用。

1. 打开 /boot/config.txt 文件：

   sudo nano /boot/config.txt
   

2. 添加或取消注释以下行：

   # Enable the serial interface
   enable_uart=1
   

3. 重启树莓派。

2. 安装Python串口库

使用Python进行串口通信，需要安装 pyserial 库。

sudo pip3 install pyserial

3. 树莓派端代码

import serial
import time

# 配置串口
ser = serial.Serial('/dev/serial0', 115200, timeout=1)

def send_data(data):
    ser.write(data.encode())

def read_data():
    while ser.in_waiting