普通网友-优快云博客

原创 STM32标准库HAL库——MPU6050原理

MPU6050是一款集成的6轴传感器，包含3轴加速度计和3轴陀螺仪。它广泛应用于各种传感器应用中，如运动检测、姿态控制等。通过上述步骤和代码示例，您应该能够使用STM32的HAL库来读取MPU6050传感器的数据。MPU6050提供了一个简单而有效的方法来测量加速度和角速度，是嵌入式系统开发中的重要工具。希望这篇文章能够帮助您快速上手MPU6050的开发。MPU6050是一款集成的6轴传感器，包含3轴加速度计和3轴陀螺仪。它广泛应用于各种传感器应用中，如运动检测、姿态控制等。

2024-12-05 22:37:08 1451

原创使用MCP2518FD在STM32G4上实现SPI转CAN通信

在汽车电子和工业控制系统中，CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛使用的通信协议。MCP2518FD是一款由Microchip生产的CAN控制器，它支持SPI通信接口，非常适合与STM32等微控制器配合使用。本文将介绍如何在STM32G4系列微控制器上通过SPI接口使用MCP2518FD实现CAN通信。

2024-08-31 22:48:43 2002

原创 ESP32之经典蓝牙库BluetoothSerial介绍和实例演示

库是Arduino环境下用于ESP32的一个库，它提供了一个简单的接口来实现经典蓝牙的串行通信。通过这个库，ESP32可以作为蓝牙设备或服务器与其他蓝牙设备进行通信。

2024-08-31 22:42:13 1811

原创 RT-Thread Studio中HAL库开发教程：UART的DMA应用

RT-Thread Studio是一个集成开发环境，它提供了丰富的工具和库来简化嵌入式开发。在RT-Thread Studio中使用HAL库开发UART通信时，可以利用DMA（直接内存访问）来提高数据传输的效率。本文将详细介绍如何在RT-Thread Studio中配置和使用UART的DMA功能。

2024-08-30 23:00:28 1201

原创嵌入式面试八股文总结

嵌入式系统是一种专用的计算机系统，通常包含一个微处理器核心、外围硬件和软件，用于控制特定设备或执行特定任务。实时操作系统是一种操作系统，能够在预定或确定的时间内响应外部事件，并控制多个任务的执行。任务切换是操作系统在多个任务之间切换执行的过程，以实现多任务处理。嵌入式系统开发是一个多学科交叉的领域，要求开发者具备扎实的硬件知识、软件编程能力和系统设计能力。面试时，准备充分、理解深入并能够结合实际项目经验回答问题，将有助于提高成功率。✅作者简介：热爱科研的嵌入式开发者，修心和技术同步精进。

2024-08-30 22:52:40 1521

原创 AMBA协议中的AXI-Stream：协议信号与设计实践

AXI-Stream是一种基于FIFO的单向数据流通信协议，它支持无握手信号的连续数据传输。这种协议简化了数据传输过程，提高了数据传输的效率。

2024-08-29 22:38:22 1089

原创 STM32 HAL库学习笔记：UART/USART串口通信详解

UART（通用异步接收/发送器）和USART（通用同步/异步接收/发送器）是串行通信接口，它们允许设备通过串行方式发送和接收数据。STM32微控制器通常包含多个UART和USART接口，这些接口支持多种通信模式，包括异步模式、同步模式、多处理器通信模式等。

2024-08-28 22:47:43 849

原创 STM32的TIM1之PWM互补输出、死区时间和刹车配置

在STM32微控制器中，定时器TIM1可以配置为产生PWM信号，并且支持互补输出、死区时间和刹车功能。这些功能在电机控制等应用中非常有用。本文将介绍如何配置TIM1来实现这些功能。

2024-08-28 22:45:10 1279

原创 MQ-2烟雾传感器模块功能实现（STM32）

烟雾传感器在家庭安全系统中扮演着重要角色，能够及时检测到火灾初期的烟雾，从而保护人们的生命财产安全。MQ-2烟雾传感器是一种广泛使用的传感器，它能够检测多种可燃气体和烟雾。本文将介绍如何使用STM32微控制器来实现MQ-2烟雾传感器模块的功能。

2024-08-27 22:26:59 1150

原创 FPGA与STM32_FSMC总线通信实验

在嵌入式系统设计中，FPGA（现场可编程门阵列）与微控制器如STM32的通信是常见的应用场景。STM32通过FSMC（灵活静态存储控制器）接口与FPGA进行数据交换，可以实现高速数据传输和复杂逻辑控制。本文将介绍如何通过FSMC总线实现STM32与FPGA之间的通信。

2024-08-27 22:24:20 853

原创基于STM32的红外循迹小车设计与实现

红外循迹小车是一种通过检测反射红外光来自动导航的智能小车。它广泛应用于教育、竞赛和研究领域。本文将详细介绍基于STM32微控制器的红外循迹小车的设计和实现过程。

2024-08-26 01:29:22 1436

原创 STM32中断处理：深入理解和高效应用

中断是微控制器在执行主程序过程中，由于某些紧急事件的发生，需要暂时挂起当前任务，转而执行一个特定的中断服务程序，处理完毕后再返回到被中断的任务继续执行的过程。

2024-08-25 01:25:49 1252

原创树莓派与STM32(RT1064)的串口通信实现

在物联网项目中，树莓派和STM32微控制器经常被用来协同工作。树莓派作为一个功能强大的单板计算机，可以处理复杂的计算和网络任务，而STM32微控制器则可以处理低层次的硬件控制和数据采集。本文将介绍如何实现树莓派与STM32(RT1064)之间的串口通信。

2024-08-25 01:21:23 1716

原创 STM32项目复刻制作流程及常见问题解决指南

在嵌入式系统开发领域，STM32系列微控制器因其高性能和灵活性而广受欢迎。本指南将详细介绍STM32项目的复刻制作流程，并提供常见问题的解决方法，以帮助开发者高效地进行项目开发。

2024-08-24 01:24:32 604

原创 MSP430与STM32微控制器的性能对比分析

MSP430是由德州仪器（TI）生产的一款16位超低功耗微控制器，它以其出色的能效比和丰富的外设而闻名。MSP430系列微控制器广泛应用于各种需要低功耗和高性能的场合，如便携式设备、传感器网络和智能仪表等。STM32是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一系列32位ARM Cortex-M微控制器。STM32以其高性能、丰富的外设和强大的处理能力而受到广泛欢迎，适用于各种复杂的嵌入式系统。

2024-08-23 01:54:46 1395

原创 STM32微控制器的按键短按与长按检测

在嵌入式系统开发中，按键是最常见的输入设备之一。STM32微控制器广泛用于各种项目，包括需要按键输入的场合。本文将介绍如何在STM32微控制器上实现按键的短按和长按检测。

2024-08-23 01:52:28 921

原创视觉巡线小车（STM32+OpenMV）——技术总结

在现代机器人技术中，视觉巡线是一种常见的导航方式，它允许机器人通过识别和跟踪地面上的线路来自主导航。本文将总结使用STM32微控制器和OpenMV视觉模块来实现视觉巡线小车的关键技术和步骤。

2024-08-22 01:11:13 2139

原创 STM32与HX711压力传感器的集成应用

HX711是一款专为高精度电子秤设计的24位A/D转换器芯片。它集成了稳压电源和片内时钟振荡器等外围电路，具有集成度高、响应速度快、抗干扰性强等优点。与STM32微控制器的结合使用，可以极大地提高电子秤的性能和可靠性。HX711模块A通道带有128倍信号增益，可以将微小的电压放大128倍，然后通过24位A/D转换器输出。STM32通过指定时序读取这些数据。本文使用STM32F103C8T6最小系统板进行实验。该板具有丰富的外设接口和强大的处理能力，非常适合与HX711等高精度传感器配合使用。

2024-08-22 01:06:14 1082

原创深入理解CAN总线与STM32的集成应用

CAN总线由BOSCH公司开发，设计用于满足汽车行业中对高可靠性和实时性的需求。它是一种多主机通信协议，能够在没有中央控制单元的情况下，实现多个节点之间的通信。

2024-08-21 02:04:27 804

原创 STM32 HAL库串口通信增强：利用DMA和空闲中断实现高效数据接收

本文详细介绍了STM32 HAL库串口通信的DMA和空闲中断的使用，提供了详细的配置步骤和代码实现。通过这种机制，可以有效地提高串口通信的效率和可靠性，适用于多种嵌入式应用场景。✅作者简介：热爱科研的嵌入式开发者，修心和技术同步精进❤欢迎关注我的知乎：对error视而不见代码获取、问题探讨及文章转载可私信。☁ 愿你的生命中有够多的云翳,来造就一个美丽的黄昏。👇点击领取更多详细资料。

2024-08-21 02:01:30 1193

原创 TB6612电机驱动器与JGB37-520减速直流电机集成应用

TB6612电机驱动器具有丰富的引脚功能，包括电源输入、地线、使能控制、电机控制输入等。本文详细介绍了TB6612电机驱动器与JGB37-520减速直流电机的集成应用，包括电机驱动原理、编码器集成和实际代码示例。通过本文的学习和实践，开发者可以更好地掌握电机驱动器和编码器的使用，为自动化和机器人项目提供精确的运动控制解决方案。✅作者简介：热爱科研的嵌入式开发者，修心和技术同步精进❤欢迎关注我的知乎：对error视而不见代码获取、问题探讨及文章转载可私信。

2024-08-20 01:32:48 1289

原创 MSPM0G3507 GPIO中断配置与实践应用

GPIO中断是一种基于GPIO端口状态变化的硬件中断机制，当GPIO端口的电平发生变化时，可以触发中断，从而实现对外部事件的快速响应。本文详细介绍了在CCS开发环境中配置MSPM0G3507的GPIO中断的方法，并结合实际代码示例，展示了如何使用GPIO中断实现按键控制LED闪烁的功能。通过本文的学习和实践，开发者可以更好地掌握MSPM0G3507的GPIO中断机制，为嵌入式系统设计提供更多可能性。✅作者简介：热爱科研的嵌入式开发者，修心和技术同步精进❤欢迎关注我的知乎：对error视而不见。

2024-08-20 01:30:07 576

原创 AUTOSAR存储栈详解与应用：NvM、MemIf、Fee模块实践

存储栈的主要作用是管理ECU内部的非易失性数据，确保数据在上电和下电周期中能够持久化存储。本文详细介绍了AUTOSAR存储栈的三个关键模块：NvM、MemIf和Fee，并通过实例代码展示了它们在实际项目中的应用。存储栈的设计为汽车ECU的软件开发提供了强大的数据持久化支持，有助于提高软件的可靠性和可维护性。✅作者简介：热爱科研的嵌入式开发者，修心和技术同步精进❤欢迎关注我的知乎：对error视而不见代码获取、问题探讨及文章转载可私信。☁ 愿你的生命中有够多的云翳,来造就一个美丽的黄昏。👇。

2024-08-19 01:54:25 2088

原创入解析FreeRTOS中xTaskCreate函数的参数传递机制

本文详细介绍了FreeRTOS中函数的参数传递机制，并提供了代码示例。通过传递不同类型的参数，开发者可以根据任务的需要灵活地传递所需的数据。希望本文能够帮助开发者更好地理解和使用FreeRTOS的任务创建函数。✅作者简介：热爱科研的嵌入式开发者，修心和技术同步精进❤欢迎关注我的知乎：对error视而不见代码获取、问题探讨及文章转载可私信。☁ 愿你的生命中有够多的云翳,来造就一个美丽的黄昏。👇点击领取更多详细资料。

2024-08-19 01:51:42 586

原创 MSPM0G3507微控制器入门：CCS Theia环境搭建与GPIO例程运行

本文详细介绍了MSPM0G3507微控制器在CCS Theia环境下的开发流程，从环境搭建到例程运行，再到基本的调试操作。希望能够帮助开发者快速入门MSPM0G3507微控制器的开发。✅作者简介：热爱科研的嵌入式开发者，修心和技术同步精进❤欢迎关注我的知乎：对error视而不见代码获取、问题探讨及文章转载可私信。☁ 愿你的生命中有够多的云翳,来造就一个美丽的黄昏。👇点击领取更多详细资料。

2024-08-18 01:40:05 847

原创 STM32 HAL库定时器应用：秒级LED闪烁与PWM信号生成

本文详细介绍了STM32 HAL库定时器的使用方法，包括配置秒级LED闪烁和生成PWM信号。通过STM32CubeMX工具，我们可以快速配置定时器参数，并使用HAL库函数简化了编程过程。希望这些示例代码能够帮助开发者快速掌握STM32定时器的应用。✅作者简介：热爱科研的嵌入式开发者，修心和技术同步精进❤欢迎关注我的知乎：对error视而不见代码获取、问题探讨及文章转载可私信。☁ 愿你的生命中有够多的云翳,来造就一个美丽的黄昏。👇点击领取更多详细资料。

2024-08-18 01:37:25 486

原创深入解析BES2500x系列RTX5操作系统的Boot Loader实现

Boot Loader是嵌入式系统中的一段引导程序，它通常由汇编语言编写，是系统上电后第一个执行的代码。初始化硬件设备。配置系统时钟。设置堆栈指针。初始化数据段。调用C语言的main函数，进入操作系统或应用程序。Boot Loader的实现是嵌入式系统开发的基础，它负责在系统启动时完成必要的初始化工作，并将控制权交给操作系统或应用程序。本文通过分析BES2500x系列处理器在RTX5操作系统下的Boot Loader实现，提供了一个清晰的引导程序工作流程和代码示例。

2024-08-17 01:42:11 404

原创 STM32 HAL库输入捕获详解与应用实例

本文详细介绍了STM32的输入捕获功能，包括其原理和几种不同的应用场景。通过HAL库的简单调用，可以实现对外部信号的精确测量和分析。希望这些信息能够帮助嵌入式开发者更好地利用STM32的输入捕获功能。✅作者简介：热爱科研的嵌入式开发者，修心和技术同步精进❤欢迎关注我的知乎：对error视而不见代码获取、问题探讨及文章转载可私信。☁ 愿你的生命中有够多的云翳,来造就一个美丽的黄昏。👇点击领取更多详细资料。

2024-08-17 01:38:04 1194

原创基于STM32 HAL库的串口通信实现与应用

本文详细介绍了基于STM32 HAL库的串口通信实现方法，包括阻塞方式、重定向方式、中断方式和DMA方式。通过实际的代码示例，展示了如何在STM32微控制器上配置和使用串口进行数据传输。希望这些信息能够帮助嵌入式开发者更高效地实现串口通信功能。✅作者简介：热爱科研的嵌入式开发者，修心和技术同步精进❤欢迎关注我的知乎：对error视而不见代码获取、问题探讨及文章转载可私信。☁ 愿你的生命中有够多的云翳,来造就一个美丽的黄昏。👇点击领取更多详细资料。

2024-08-16 01:37:25 1106

原创 STM32引脚复用与重映射深入解析及应用实例

STM32的每个端口引脚通常具有多种功能，例如GPIO、USART、TIM等。引脚复用是指将一个引脚从默认的GPIO功能切换到其他功能，如USART的TX或RX。重映射功能允许开发者将一个外设的引脚映射到其他引脚，以适应不同的硬件布局需求。STM32的引脚复用和重映射功能为硬件设计和开发提供了极大的灵活性。通过合理利用这些功能，可以优化硬件布局，简化布线，并适应不同的应用需求。本文提供的应用实例进一步展示了如何在实际项目中使用这些功能。✅作者简介：热爱科研的嵌入式开发者，修心和技术同步精进。

2024-08-16 01:35:14 821

原创深入探讨物联网4G LTE技术：Cat.1、Cat.1bis、NB-IoT与LTE-M的选型与应用

Cat.1，即LTE终端能力等级1，是4G LTE网络的一个类别，提供上行5.2Mbps、下行10.3Mbps的通讯速率。而Cat.1bis作为Cat.1的衍生，主要针对空间受限的应用场景，如可穿戴设备，采用单接收天线设计，保持了与Cat.1相同的数据速率。本文深入探讨了物联网领域中4G LTE技术的选型标准与应用案例。Cat.1、Cat.1bis、NB-IoT和LTE-M各有优势，适用于不同的应用场景。

2024-08-15 01:27:12 1252

原创 STM32上的MPU6050 DMP库移植与姿态解算实现

本文详细介绍了STM32 HAL库下MPU6050 DMP库的移植过程及姿态解算的实现方法。通过实际测试，验证了移植的成功和姿态解算的准确性。未来工作中，将进一步优化算法，提高系统的稳定性和响应速度，并探索更高级的传感器融合算法。✅作者简介：热爱科研的嵌入式开发者，修心和技术同步精进❤欢迎关注我的知乎：对error视而不见代码获取、问题探讨及文章转载可私信。☁ 愿你的生命中有够多的云翳,来造就一个美丽的黄昏。👇点击领取更多详细资料。

2024-08-15 01:21:25 1113

原创 OpenMV与STM32通信实现数字识别及OLED显示

通过上述步骤，我们可以实现OpenMV与STM32之间的数字识别信息传输，并在OLED屏幕上实时显示识别结果。这种技术在智能车竞赛、工业自动化等领域有着广泛的应用前景。希望本文能够帮助读者更好地理解并应用OpenMV与STM32的通信技术。✅作者简介：热爱科研的嵌入式开发者，修心和技术同步精进❤欢迎关注我的知乎：对error视而不见代码获取、问题探讨及文章转载可私信。☁ 愿你的生命中有够多的云翳,来造就一个美丽的黄昏。👇点击领取更多详细资料。

2024-08-14 01:24:28 864

原创 STM32开发基础与环境搭建指南

最小系统开发板是能够维持MCU工作的一个最精简的电路，通常包括电源、外部复位电路、外部时钟电路以及MCU本身。本文所使用的开发板将所有引脚都引出，方便用户根据需求连接外设。本文为STM32F103C6T6开发板的使用和开发环境搭建提供了一个基础指南。通过遵循这些步骤，读者可以快速开始STM32的开发之旅。随着学习的深入，更多的功能和外设将被探索和应用。✅作者简介：热爱科研的嵌入式开发者，修心和技术同步精进❤欢迎关注我的知乎：对error视而不见代码获取、问题探讨及文章转载可私信。

2024-08-14 01:21:17 1278

原创 OpenMV与STM32之间的通信（附源码）

本文详细介绍了OpenMV与STM32单片机之间通过串口通信传输数据的方法。通过示例代码，展示了如何在OpenMV上捕获图像、识别目标并发送坐标数据，以及如何在STM32上接收和处理这些数据。这种通信机制可以广泛应用于需要实时图像处理和控制的嵌入式系统中。✅作者简介：热爱科研的嵌入式开发者，修心和技术同步精进❤欢迎关注我的知乎：对error视而不见代码获取、问题探讨及文章转载可私信。☁ 愿你的生命中有够多的云翳,来造就一个美丽的黄昏。👇点击领取更多详细资料。

2024-08-13 01:32:29 846

原创 STM32--中断使用（超详细！）

本文详细介绍了STM32中断机制的基本概念、NVIC和EXTI的作用和工作原理，以及如何使用HAL库进行中断的初始化和处理。通过实际的代码示例，展示了如何在STM32上实现中断驱动的LED控制。希望这些信息能够帮助你更好地理解和应用STM32的中断功能。✅作者简介：热爱科研的嵌入式开发者，修心和技术同步精进❤欢迎关注我的知乎：对error视而不见代码获取、问题探讨及文章转载可私信。☁ 愿你的生命中有够多的云翳,来造就一个美丽的黄昏。👇点击领取更多详细资料。

2024-08-13 01:28:56 554

原创 STM32微控制器ADC采集实现指南

本文介绍了STM32微控制器的ADC采集实现方法，包括单通道和多通道的配置。通过实际的代码示例，读者可以更好地理解如何使用STM32的ADC功能进行模拟信号的采集。希望本文能够帮助到正在使用或计划使用STM32进行ADC采集的开发者。✅作者简介：热爱科研的嵌入式开发者，修心和技术同步精进❤欢迎关注我的知乎：对error视而不见代码获取、问题探讨及文章转载可私信。☁ 愿你的生命中有够多的云翳,来造就一个美丽的黄昏。👇点击领取更多详细资料。

2024-08-12 01:26:04 792

原创 STM32F103C8T6芯片引脚定义及功能介绍

STM32F103C8T6芯片的引脚布局紧凑，具有多种功能。以下是该芯片的引脚图片和定义图，以帮助读者直观地了解其布局。STM32F103C8T6的引脚具有多种功能，包括电源引脚、输入输出引脚、特殊功能引脚等。VBAT：备用电源引脚，用于在系统断电时为RTC时钟和备份寄存器供电。：具有保护数据的功能，可以用于安全相关的应用。晶振输入：3-6号引脚用于外部晶振输入，提供时钟信号。NTST：复位引脚，用于系统复位。

2024-08-12 01:24:31 5287

原创基于OpenMV与STM32的数据通信项目（代码开源）

本项目使用OpenMV进行图像处理和数字识别，通过UART将识别结果发送到STM32微控制器。STM32接收到数据后，将其传输给0.96寸OLED显示屏，从而实现数字的可视化展示。项目硬件包括OpenMV、STM32F103C8T6、OLED显示屏以及必要的连接线。本文详细介绍了基于OpenMV和STM32的UART通信项目，从硬件选择到软件编程，再到通信协议的设计和代码实现，最后进行项目测试。这种结合了计算机视觉和微控制器的项目结构，可以广泛应用于智能硬件领域，如智能监控、机器人导航等。

2024-08-11 01:32:11 937

原创基于树莓派4B与STM32的UART串口通信实验（代码开源）

本项目的核心是实现树莓派4B与STM32之间的UART通信。树莓派4B将作为上位机，负责运行复杂的图像处理算法，如基于YOLOv5-Lite的目标检测，并将检测结果发送至STM32。STM32作为下位机，负责解析接收到的数据，并根据这些数据执行相应的控制任务。本文详细介绍了基于树莓派4B和STM32的UART串口通信实验。通过树莓派4B发送数据，STM32接收并处理这些数据，展示了两者如何协同工作。这种架构在智能硬件领域非常常见，适用于多种应用场景，如智能小车、无人机等。

2024-08-11 01:27:44 777 1