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原创 word文档中的MathType公式突然编号不按照章节进行排序

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2025-02-18 16:34:10 849

原创 Matlab交互式的局部放大图(不用代码直接手动放大)

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2024-12-03 20:35:02 826

原创 电机控制FOC simulink仿真与算法代码实现

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2024-10-28 22:13:27 618

原创 STM32串口(USART)接SD卡实时保存 字符型数据

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2024-07-13 10:38:36 583

原创 IMU坐标系与自定义坐标系转化

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2024-06-27 11:19:16 666

原创 演示I2C、SPI、UART的通信过程

到目前为止,I2C、SPI和UART等仍然是电子嵌入式设备中最常用的通信协议。本文将剖析这三种协议,让大家清楚、直观地了解它们的功能、优点和局限性,并辅以GIF动图展示。

2024-04-08 15:27:44 629

原创 plc相关项目【基于plc的智能交通灯】

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2024-03-05 09:49:36 278

原创 Matlab交互式的局部放大图

在数据可视化中,很多时候需要对某一区间的数据进行局部放大,以获得对比度更高的可视化效果。本文利用 MATLAB 语言实现一个交互式的局部放大图绘制。

2024-01-16 20:41:53 1174

原创 Matalb数据处理和绘图时遇到尖点的问题

在MATLAB中,数据处理和绘图时遇到尖点的问题可能是由于数据的不平滑性或者突变引起的。为了处理这种情况,可以尝试使用滤波器或平滑技术,以平滑数据并减少尖点的影响。

2023-12-25 20:55:10 1397

原创 Matlab实时读取串口数据并实时画图方法

按照数据串口协议如:$KT2,1.80,88.18,39.54,42.86,LO=[0.72,-1.04,0.35],举例。

2023-12-25 18:51:35 2705 1

原创 python实时接收下位机并创建文件保存,通过按键保存结束

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2023-12-19 12:58:52 458

原创 树莓派控制智能体方案设计

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2023-12-13 10:08:54 733 2

原创 多智能体编队算法集(附matlab实现代码及文献)

多智能体编队算法集:反步法、模型预测、DMPC、最小方差自校正、人工势场法、动态逆

2023-12-12 21:01:43 1536 1

原创 STM32学习笔记之PWM

PWM初始化配置

2023-12-01 10:01:47 443

原创 离散点与实际获取实时的连续点,进行做差处理方法

如果你的期望路径是离散的一系列点,而实际获取的坐标是实时的连续数据流,你可以通过以下方式来处理实时的error

2023-11-13 15:12:02 134

原创 STM32学习之中断

EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设中断学习

2023-11-10 15:06:01 90 1

原创 STM32入门学习之嵌入式C部分学习

嵌入式C部分学习:C语言类型、C结构体、C枚举、C的宏定义

2023-11-04 00:57:52 116

原创 STM32入门之新建工程启动文件的选择(各个32软件驱动)

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2023-11-02 19:44:20 158

原创 解决AttributeError: module ‘serial‘ has no attribute ‘Serial‘

运行python程序时遇到了报错AttributeError: module ‘serial’ has no attribute ‘Serial’,翻译过来就是serial类没有Serial对象

2023-10-17 15:51:15 5056 4

原创 Python-pip配置国内镜像源

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2023-10-17 15:30:23 324

原创 keil 报错 *** Target ‘Target 1‘ uses ARM-Compiler ‘Default Compiler Version 5‘ which is not available

Target 'Target 1' uses ARM-Compiler 'Default Compiler Version 5' which is not available.这个错误是由于使用的 ARM 编译器“Default Compiler Version 5”不可用导致。原因是新版的keil不在自动下载v5版本的编译器,但是老版本使用的v5,所以需要手动安装v5的编译器。

2023-10-17 10:25:59 9217 3

原创 python之pip【无法将“pip”项识别为 cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称。请确保路径正确,然后再试一次。】

无法将“pip”项识别为 cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称。请检查名称的拼写,如果包括路径,请确保路径正确,然后再试一次。

2023-09-07 16:07:09 3969 1

原创 【python 篇 之 class类的认识】

**这是一些关于Python中class的基本信息和示例代码。如果你想深入学习class的更多内容,下面是一些参考链接:Python 官方文档关于class的介绍Python 教程 - classPython 面向对象编程(OOP)教程Python 类与对象详解**

2023-08-01 15:48:11 208 1

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本文以一个简单的python程序为例,介绍树莓派开机程序自启动的两种方式,以及其中可能遇到的问题。python程序myled.py如下,保存路径为/home/pi/myled.py。

2023-07-05 21:28:38 2181 2

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串口是我们常用的一个数据传输接口,本文主要介绍STM32F1系列单片机的5个串口,以及对应的管脚;串口管脚的配置;5个串口的配置函数和收发数据函数代码。

2023-07-05 09:53:27 7681 1

原创 【图标网站分享】

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2023-05-30 22:11:42 79

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2023-04-08 00:54:13 10543 2

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2023-03-17 20:58:49 1606

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2023-03-16 20:51:46 1910 1

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2023-03-14 09:21:19 2773

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树莓派系统烧录具体步骤,超详细。

2023-03-12 12:06:55 419 1

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2023-03-12 11:38:08 16929

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Keil是一种常用的单片机开发工具,支持多种单片机芯片。下面详细说明Keil5如何烧录程序到单片机的方法。

2023-03-07 20:29:18 28976

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2023-03-07 20:20:32 1434

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2022-11-15 01:31:34 3169

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2022-11-09 00:23:06 2203

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2022-11-06 14:35:41 4149 1

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2022-11-05 11:24:57 397 2

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2024-11-15

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