使用MCP2518FD在STM32G4上实现SPI转CAN通信

最新推荐文章于 2025-04-27 10:39:19 发布

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

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在汽车电子和工业控制系统中，CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛使用的通信协议。MCP2518FD是一款由Microchip生产的CAN控制器，它支持SPI通信接口，非常适合与STM32等微控制器配合使用。本文将介绍如何在STM32G4系列微控制器上通过SPI接口使用MCP2518FD实现CAN通信。

1. 硬件准备

1.1 主要组件

STM32G4系列开发板：作为主控制器。
MCP2518FD模块：作为CAN控制器。
CAN总线终端电阻：通常为120Ω。

1.2 连接方式

将MCP2518FD的SPI接口（SCK, MOSI, MISO, CS）连接到STM32G4的对应SPI引脚。
将MCP2518FD的INT引脚连接到STM32G4的一个GPIO输入引脚，用于接收中断信号。
将MCP2518FD的TXD和RXD引脚通过CAN总线终端电阻连接到CAN总线的两端。

2. 软件设计

2.1 初始化SPI接口

首先，需要在STM32G4上初始化SPI接口，以与MCP2518FD进行通信。

#include "stm32g4xx_hal.h"

SPI_HandleTypeDef hspi2;

void MX_SPI2_Init(void)
{
   
    hspi2.Instance = SPI2;
    hspi2.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
    hspi2.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES