树莓派多串口指南（以树莓派4B为例）

树莓派串口简介

树莓派上共有5个TTL电平的串口。其中，UART1可以直接使用，UART2、UART3、UART4、UART5需要通过引脚复用功能配置开启。

各个引脚在树莓派40Pin上的示意图如下（这里只标出了各个串口的TX和RX，实际使用时可能还需要连接VCC和Ground）：

特殊的UART1

 默认情况下，UART1使用的是Mini UART，性能一般，不支持硬件流控，可能不稳定。而性能较强的PL011被分配给蓝牙模块。

如果用户不需要蓝牙，则可以将通过配置使得UART1使用性能较强的PL011，使得UART1更加稳定。详细的切换步骤请参考其他文章。

通过引脚复用功能配置开启串口

进入树莓派系统后，输入以下命令编辑配置文件：

sudo nano /boot/config.txt

如果想配置开启UART2和UART3，就在文件最末尾添加

dtoverlay=uart2
dtoverlay=uart3

同理，如果想配置开启UART4、UART5，继续依次添加即可。

编辑完成后，按下Ctrl+X保存文件，再次按下Enter确认保存。如不会使用nano编辑器，请自行查找相关教程，或使用vim编辑器。

文件保存成功后，重启树莓派：

sudo reboot now

重启完成后，在终端输入下列命令验证串口是否开启成功：

ls /dev | grep AMA

此时，你应该可以发现，除了ttyAMA0之外，在配置文件中新增了几个串口，此命令的输出结果就会多几个串口。

串口排序是按照UART的编号依次排序的。例如，用户启用UART2和UART5，此处的ttyAMA1对应UART2，ttyAMA2对应UART5。

测试脚本

配置完成后，可以通过以下Python脚本检测是否可以正常使用。

注意，运行脚本前，需要将对应串口的TX连接到RX上。

from serial import Serial
from threading import Thread
import time

def recv(uart):
    while True:
        print(uart.read())
        time.sleep(0.1)

if __name__ == "__main__":
    uart = Serial("/dev/ttyAMA2", 19200)
    
    Thread(target=recv, args=(uart,)).start()

    uart.write(b"\x01\x02")

使用nano或vim编辑文件，建议将文件名称保存为uart_test.py。

运行脚本前，需要安装Python外部依赖包。

pip install pyserial

依赖安装完成后，使用下面的命令运行脚本。

python3 uart_test.py

此时程序应当有输出。