鲁班猫1S配置ROS环境

鲁班猫（LubanCat）是野火科技推出的Linux、Android卡片电脑系列品牌。 该系列卡片电脑硬件产品线丰富，操作系统适配度高，开源教材资料众多，应用开发简单。

简单来说鲁班猫便宜，树莓派贵。

一、下载镜像烧录工具及烧录镜像

1、烧录工具下载

百度网盘链接: https://pan.baidu.com/s/1U9mOGAvyhS6nJZHtJAWt5A?pwd=8888 提取码: 8888 

 2、镜像的下载

ubuntu20.04镜像百度网盘链接：

链接：https://pan.baidu.com/s/12rHxm6SaUqkFC--0wHSSrQ?pwd=yh3p 提取码：yh3p 

ubuntu22.04镜像百度网盘链接：链接: https://pan.baidu.com/s/1oPgH-35vew8tTJ5vXDOJVg?pwd=8888 提取码: 8888 
里面有三个镜像文件：

(1)xfce ：使用xfce4套件的桌面版镜像

(2)xfce-full ：使用xfce4套件+推荐安装软件包的桌面版镜像，默认语言为中文，安装了中文输入法

(3)lite ：命令行版，无桌面

3、镜像的烧录

（1）解压刚才下载的烧录工具，点击exe文件

（2）按照下图配置

4、下载MobaXterm（这一步可以用其他方法：板子有HDMI的接口，直接插显示器上）

官网下载MobaXterm：MobaXterm free Xserver and tabbed SSH client for Windows

（1）插入内存卡串口模块连接鲁班猫的调试串口

 （2将CH340和板子串口连接

GND ---- GND

TX --- RX

RX --- TX

 注意：这里可能有的电脑没有安装驱动（下载，解压，安装）：百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1HwnLXQV0Uud1hSRRpoBxGQ?pwd=8888 提取码: 8888

（3）打开MobaXterm，并配置（跟着图片走）

 

 

 

 （4）插电启动

5、连接WIFI（注意：进行此步骤前需要安装无线网卡）

 安装完之后连接WIFI

sudo nmcli radio wifi off			#关闭WIFI模块
sudo nmcli radio wifi on			#打开WIFI模块
nmcli dev wifi list			 # 查看WIFI列表
sudo nmcli device wifi connect "WIFI名字" password "WIFI密码" ifname wlan0  #连接WIFI，

6、安装ROS

进入鲁班猫需要账号密码；

账号：cat

密码：temppwd

这个不用多说：小鱼的一键安装：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros