海涛高软

原创 ros2常用指令

【代码】ros2常用指令。

原创 频域缺陷检测两种办法

rft_generic 高斯滤波。fft_generic 抹零。FR：徐海涛(hunkxu)

原创 udp采播软件的实现

【代码】udp采播软件的实现。

原创 tcp采播软件客户端实现

【代码】tcp采播软件客户端实现。

原创 长波相机温度计算公式

DN(7301 ~ 16383)温度值计算方式: (DN - 3300)/15.0 - 273.2。DN(0~7300)温度值计算方式: (DN + 7000)/30.0 - 273.2。FR：徐海涛(hunkxu)

原创 相机sdk开发

长波：艾睿InfiRay。

原创 qt各个版本(32位和64位)下载

Index of /archive/qt/5.6/5.6.3

原创 arduino nano部分资料

nano，有168芯片和328芯片两种，请核对您的购买记录在arduino ide中选择对应的芯片。C010-Arduino软件下载和安装教程。软件中自带很多例程。

原创 麒麟系统虚拟机上全屏显示

FR:徐海涛(hunkxu)

原创 麒麟系统上安装anaconda

此时可以将windows下载的Anaconda3-2023.07-2-Linux-x86_64.sh，直接拷贝粘贴到虚拟机麒麟系统上。执行 如下命令，开始安装anaconda。

原创 Matlab中 appdesigner实现计算器

FR：徐海涛(hunkxu)

原创 vmware虚拟机 ubuntu20.4手动设置静态IP

【代码】vmware虚拟机 ubuntu20.4手动设置静态IP。

原创 vmvare虚拟机使用NAT模式上网

下面NAT设置页面和DHCP页面不用做任何的修改。在 VMware 的 NAT 模式下，自己手动设置的静态ip，要从预留地址(FR：徐海涛(hunkxu)

原创 CameraLink 一个连接器的26个信号线

FR：徐海涛(hunkxu)

原创 Verlog实现串口的收发功能

1. 波特率发生器模块（baudrate_gen.v）4. UART 顶层模块（uart_top.v）2. UART 发送模块（uart_tx.v）3. UART 接收模块（uart_rx.v）

原创 fpga中reg类型和wire类型

模块的输入和assign赋值语句都是wire类型。always语句中，左值必须显示声明为reg类型。fr:徐海涛(hunkxu)

原创 verlog中阻塞赋值和非阻塞赋值

仅记录意图、过程块结束后统一更新，且非阻塞赋值的右值采样于「过程块起始时刻的旧值」。）立即更新左值，非阻塞赋值（FR:徐海涛(hunkxu)核心逻辑：阻塞赋值（

原创 AXI 突发

有突发长度（AxLEN）和突发大小（AxSIZE）的设置，写数据（W）、读数据（R）、写响应（B）三个通道无独立设置，仅通过配套信号配合地址通道的突发参数完成传输。FR：徐海涛(hunkxu)

原创 Zynq AXI数据总线通道的valid和ready信号

不管是主机快、从机慢，还是反过来，都能稳定传输。FR:徐海涛(hunkxu)这个机制的优势是支持。

原创 win10更改电脑ip地址属性

原创 AXI4 协议理解

RVALID ： 自己数据准备完成RREADY ： 对方准备接收完成。

原创 Qt中使用QListWidget列表

的重要，否则item的高度和高度上的居中对齐很难控制。item的高度并不用限制死，垂直方向上设置为可扩展型。FR:徐海涛(hunkxu)

原创 Qt菜单项切换主界面

gjxm为点击某菜单弹框，需要重写关闭事件，对外发信号。

原创 QT实现点击某个菜单项切换软件主板内容

【代码】QT实现点击某个菜单项切换软件主板内容。

原创 axi-gpio

【代码】axi-gpio。

原创 VDMA的数据位宽Data Width和Depeth

FR:徐海涛(hunkxu)

原创 VDMA在不同速率小Genlock的设置

帧缓冲 = 存一帧图像的内存块”，这是最本质的定义。额外需要注意的是，它的 “缓冲” 作用（协调读写）和 “多块组合使用”（提升系统稳定性），是实际应用中比 “内存块” 本身更重要的特性，但这些特性都建立在 “存储一帧图像” 这个基础上。FR:徐海涛(hunkxu)

原创 rk3588安装todesk

FR：徐海涛(hunkxu)

原创 Zynq的AXI_HP

AXI_HP 是 PS 端集成的接口” 强调的是其硬件归属—— 它是 PS 部分固有的电路模块，而非 PL 中通过逻辑编程实现的接口。但同时，它的设计目的是为 PL 提供高速访问 PS 资源的通道，因此在功能上成为了 PS 与 PL 之间的关键桥梁。这种 “物理归属 PS，功能服务于 PS 与 PL 交互” 的特性，正是 Zynq 异构架构灵活性的体现。FR：徐海涛。

原创 qt使用opencv的imread读取图像为空

错误写法是我直接从 图片 ---》鼠标右键---》属性-----》安全，然后拖动选择路径，然后按ctrl+c过来的。是不是感觉错误写法和正确写法看上去好像是一样，为什么一个返回是空，一个返回图像数据。正确写法是自己把"D: 删除掉 重新手敲一遍。网上错误写法路径开头有隐藏字符。

原创 QT 两种库写法 LIBS += .a和LIBS += -L -l

单个库或路径特殊时，用直接路径写法更明确多个库且路径统一时，用-L-l写法更简洁在 OpenCV 配置中，两种写法可以互换，例如：qmake# 直接路径写法# 等效的 -L -l 写法INCLUDEPATH +=D:/OpenCV/build/include \ D:/OpenCV/build/include/opencv2 使用 \包含两个路径在 QMake 中，使用反斜杠是为了将一行代码拆分成多行书写，使配置更清晰易读。你的写法：qmake等价于单行写法：qmake。

原创 一遭被蚊咬，会被连续咬 的思考

个人觉得 应该是蚊子咬了自己之后，会在咬的地方留下一股味道，就像蚂蚁经过地方都有味。生活中 被一个蚊子咬了之后，会发现接下来不断的被蚊子咬。空间距离都这么远了，难道蚊子还会跟过来。而这股味，可以让周边的蚊子疯狂或兴奋。快速的换个地方，发现还是被蚊子咬。FR：徐海涛(hunkxu)只是个人觉得 仅供参考。

原创 FPGA中组合逻辑如何处理多个输入信号同时更新的问题

FR：徐海涛。

原创 每日英语单词

access /ˈækses/ 获取、进入、使用 侧重 “结果或权限”，即 “是否有能力获取 / 进入。alternative /ɔːlˈtɜːrnətɪv/ 非主要的、可作为替代品的 、可供选择的。acceleration /əkˌseləˈreɪʃn/ 加速度（速度变化率） 加速、加快。phenomenal /fəˈnɑːmɪnl/ 非凡的、惊人的 超出常规的出色 / 惊人。fantastic /fænˈtæstɪk/ 极好的、了不起的 奇异的、空想的。

原创 Qt中字节对齐问题和数据的序列化和反序列化的问题

反序列化，可以完全用char或char数组来接收，然后再解析成int、float、double或QString。网络传输，最好设置成1字节对齐，这样发送端和接收端，内存的分布和大小都一摸一样的。使用 #pragma pack(1) 设置1字节对齐。FR：徐海涛（hunkxu)

原创 高速接口(mipi,lvds,hdmi,cameralink)

FR：徐海涛(hunkxu)

原创 fpga高速接口汇总整理

第一个:HDMI接口。

原创 qt中实现QListWidget列表

使用最基本的QListWidgetItem来创建列表项。

原创 实现QLabel点击位置处生成一个颜色圆点，然后点击颜色点，取出该点值并删除该点

注意将界面中labe选择提升位myLabel类。

原创 0x00007FF848AD7DBA (Qt5Gui.dll)处(位于 InfraredMeasurement.exe 中)引发的异常: 0xC0000005

必须加copy()，否则就会报上面错误。FR:徐海涛（hunkxu)