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没入&浅出
位卑未敢忘忧国，事定犹须待阖棺。
道虽迩，不行不至；事虽小，不为不成。
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Moveit！编程---magician机械臂
magician机械臂使用moveit！的一些项目原创 2023-08-30 16:44:18 · 951 阅读 · 0 评论 -
Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（5）
Matlab进行相机内参标定原创 2023-08-30 16:30:26 · 826 阅读 · 0 评论 -
Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（7）
手眼标定实战，及常见的问题原创 2023-08-30 16:16:38 · 2391 阅读 · 3 评论 -
Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（6）
手眼标定，眼在手上，眼在手外原创 2023-08-01 10:05:15 · 1990 阅读 · 0 评论 -
Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（4）
光束法平差，棋盘格标定原创 2023-07-29 17:17:32 · 512 阅读 · 0 评论 -
Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（3）
奇异值分解，棋盘格标定原创 2023-06-30 14:20:37 · 699 阅读 · 0 评论 -
Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（2）
棋盘格标定方法最早由张正友教授在1999年提出，并被广泛应用于相机标定和计算机视觉中。该方法基于相机成像的几何特性和棋盘格的结构，通过对棋盘格在图像中的特征提取和几何计算，来估计相机的内参矩阵和畸变参数。原创 2023-06-18 18:24:38 · 1177 阅读 · 0 评论 -
Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（1）
相机的成像原理是通过光学系统将光线聚焦在感光元件上，感光元件将光线转换为电信号，然后进行图像处理和存储。相机成像过程涉及到几个坐标系之间的转换：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。以及相机的成像畸变。原创 2023-06-12 15:24:55 · 1317 阅读 · 2 评论 -
Dobot magician机械臂抓取实战---ROS环境的配置
ROS安装及安装过程中一些常见的问题原创 2023-05-19 19:34:02 · 1040 阅读 · 0 评论 -
Dobot magician机械臂抓取实战---机器人导论（1）
机器人学相关知识原创 2023-05-19 19:14:27 · 1798 阅读 · 0 评论 -
Dobot magician机械臂抓取实战---前言
简单的介绍机械臂抓取的大致过程原创 2023-05-15 20:32:50 · 1661 阅读 · 0 评论 -
在ROS环境下控制magician机械臂的夹爪张开与闭合
在ubuntu20.04下实现magician机械臂夹爪的张开与闭合原创 2023-04-18 20:30:46 · 1043 阅读 · 0 评论 -
Magician机械臂在ROS环境下的码垛
Magician机械臂在ROS环境下的码垛原创 2023-05-07 18:49:29 · 644 阅读 · 0 评论 -
机械臂全面学习---moveit和gazebo联合仿真
moveit和gazebo联动，通过本篇可以举一反三，用其他机械臂实现仿真的联动原创 2022-11-13 13:37:52 · 1706 阅读 · 1 评论 -
机械臂全面学习---moveit的配置
为了全面学习机械臂，我将只拿一个urdf模型开始到仿真再到控制实体抓取。原创 2022-11-13 11:59:07 · 1108 阅读 · 0 评论