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RSS订阅原创 ROS2在自定义服务接口中的常数调用（python）
当你需要调用常数时，需要写ArmCommand.Request.MOVE_POINT而不是ArmCommand.MOVE_POINT。
2024-11-11 18:03:20
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原创 ROS2在已有功能包中新增自定义接口your_interface实现（python版）
只需要在package.xml添加一行。里面写你接口的名字就好！
2024-11-11 17:57:40
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原创 colcon构建ros2功能包时，出现exited with code 2报错的解决方案(bug)
在colcon构建时，并不会直接输出语法报错。而是出现exited with code 2错误，并提示未能生成功能包，就算加入详细日志输出也没有指出错误的地方。所以我们应该进入构建时生成的build文件夹下，手动执行Cmake构建命令进行检测语法错误。
2024-10-21 15:14:57
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原创 修改nano TAB为4空格
在vs-code里面写的代码TAB一般都是4空格，而且4空格看起来也紧凑一些。所以在nano开发中，就想修改同步一下，因为不同的tab格式在一份python代码运行不了。
2024-09-09 09:53:41
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原创 2024届毕设（智能纸巾盒控制系统）（Linux）
本次记录毕设相关的开发过程，目的是为了提供给师弟师妹们参考，多一条毕设思路，毕竟我这个做的有点简陋。期待有大神进行再创。
2024-09-05 15:27:38
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原创 Eigen（C++）库安装到项目包及测试dome(linux平台)
第一步：下载压缩包 第二步：压缩包传到Linux平台解压（自行选择发送和解压方法）第三步：将解压文件其中的Eieng目录的所有文件复制到你的项目包的头文件目录include。第四步：在CMakeLists.txt中包含该头文件进去。解压：example为压缩包名。第五步：C++小dome。
2024-07-26 18:01:29
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原创 误触 Ctrl键+S 锁定终端解决办法（linux）
由于经常使用nano编辑器，Ctrl键+S在nano是保存，有时候退出太快，又没反应过来，或者是切屏后，按下了Ctrl键+S，结果终端使用不了了。这是因为 Ctrl键+S 会启动 XON/XOFF 流控制，暂停终端输出。
2024-06-07 09:25:41
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原创 如何使用bash脚本文件切换运行的python文件
由于项目需求，需要多个功能案例，这几个功能又是基于不同的模型文件和编程逻辑实现，为了不让python文件过于繁杂，所以分成多个py文件，用脚本来切换它们的运行。
2024-05-13 11:11:44
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原创 如何看待AIGC技术？
AIGC就是由AI自动创作生成的内容（AI Generated Content），比如图片、视频、音乐、文字等。AIGC就像一支神奇的画笔，拥有无限的创造力。这支画笔的特别之处在于，它是由AI打造的。AI利用它的理解力、想象力和创作力，根据指定的需求和风格，创作出各种内容：文章、短篇小说、报告、音乐、图像，甚至是视频。AIGC的出现，打开了一个全新的创作世界，为人们提供了无数的可能性。方向一：技术应用AIGC可谓是机器人到智能人的桥梁方向二：伦理与风险S3赛季可能不是人打人，是人打智能人了！！
2024-04-30 17:02:07
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原创 简易进度条的C++、Python、Shell实现（免费源码）
通过循环结构控制进度条的更新，并利用特定的输出控制符（例如\r）实现动态更新进度条的效果。在循环中，根据任务进度的变化，动态计算并更新进度条的长度和百分比显示，同时通过模拟任务执行时间（例如使用sleep函数或命令）来控制进度条的变化速度。
2024-04-30 16:49:46
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原创 C++的文件和流的常用成员函数
在 C++ 中，fstreamifstream和ofstream是用于文件输入输出操作的类，它们都是从iostream类继承而来的，因此具有类似的方法和功能。
2024-04-29 16:25:27
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原创 因为没钱啊
当初你问我为什么选择计算机，我笑着回答：“因为我梦想成为神奇的码农！我想像编织魔法一样编写程序，创造出炫酷的虚拟世界！”谁知道，我刚入门的那天，电脑却故障了，我只能用巨大的打字机来编程。我感叹道：“果然这个魔法圈子里，先要会修电脑！
2024-04-29 10:53:58
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原创 其实热爱就是最好的休息
当你一个BUG，半天搞不懂的时候，先放下它。过一两天你就会发现当时脑子是怎么想的，这么简单都不会。慢慢将你的屎山清理得有条有理，也很促进你去住下了，谁会爱上一坨屎山呢。当你狂热得去开发一个东西，完成后特有成就感的时候，就是最好的休息。
2024-04-26 15:30:51
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原创 python-鲁班猫1进行PWM控制MG996R舵机源码（比例输出）
由于不同舵机实际的0°~180°对应的脉宽为不一定是0.5ms~2.5ms，也可能为0.4ms~2.4ms这样的微小误差，这会导致你标准库控制舵机的角度就不精确。比例控制就根据给的比例系数、目标角度与实际角度的差值，去计算每次控制舵机变化的角度值，让舵机。去稳定达到目标角度，实现舵机的丝滑控制！其中pwmid要根据自己要用的pwm编号去设置。
2024-04-25 16:39:55
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原创 windows11通过scp向Linux发送中文命名文件（三步解决乱码问题）
设置Linux的存储路径下的中文编码环境变量，cmd的发送指令，Linux解压该中文命名文件。
2024-04-25 10:59:49
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原创 对于ubuntu中的bash版本查询误操作（bash -v）之后，出现Tab自动补全产生乱码的问题进行修复
一步解决如下的Tab键乱码words=("${@:3:0}")cword="$3"cur="$3"cur="$3"cword="$3"words=("${@:3:0}")
2024-04-18 16:45:10
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原创 Linux对于输入设备/dev/input/event*（手柄等）的设备号固定（两步解决方法）
在 Linux 系统中两步固定一个设备并将其设备名称自定义 "you_id"。
2024-04-12 14:14:55
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