伪距单点定位原理和解算

原创 已于 2024-11-22 15:02:59 修改 · 2.1k 阅读 · 38 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#算法

于 2024-11-22 14:56:39 首次发布

前言

        最近正在学习卫星导航定位的基本原理，在进行组会汇报时发现纸上得来终觉浅，还是实际自己推导一下会印象更加深刻，因此准备记录一下学习心得，既是方便回顾，也能巩固知识，笔者水平有限，有错漏之处还望指出，不胜感激！

        参考视频：​​​​​​卫星导航定位原理与应用_中国大学MOOC(慕课)icon-default.png?t=O83Ahttps://www.icourse163.org/learn/SEU-1449624174?tid=1473187448#/learn/content?type=detail&id=1260228084&cid=1296304241&contentid=1220032219

最低0.47元/天 解锁文章

200万优质内容无限畅学
c++伪距单点定位
11-14
c++ 伪距单点定位，Rinex文件读取数据解析，计算卫星在轨位置，计算测站坐标
【Python】伪距单点定位
m0_49684834的博客
01-16 9050
在程序编写中，没有进行电离层改正等误差改正，没有完善模型，计算误差在米级，误差较小，可以使用，供交流学习。
【广播星历计算卫星位置的编程实践】
最新发布
lingzhentaor的博客
05-21 359
本次实践通过编写C语言程序，利用广播星历参数计算卫星的三维坐标，旨在理解卫星星历在定位中的应用。实践内容包括读取星历参数、迭代计算偏近点角、推导轨道参数及三维坐标。编程思路涉及定义星历参数结构体、采用牛顿-拉夫森迭代法求解偏近点角，并基于星历参数和观测时间计算卫星位置。主函数配置了具体参数并调用计算函数，最终输出卫星坐标。实践结果表明，程序计算结果与理论值一致，算法正确且效率较高，代码结构清晰，便于扩展。建议优化迭代算法并引入更多误差修正模型以提高精度。
伪距单点定位概念与原理、算例分析
qq_43381998的博客
12-15 1万+
伪距观测方程为非线性方程，直接求解接收机位置比较困难，需要对伪距观测方程通过泰勒级数展开进行线性化。假设在某历元使用一台GPS接收机同时观测 5 颗卫星，卫星的瞬时空间直角坐标如下表所示，迭代终止，接收机坐标平差值与上一次计算值相等(小于迭代阈值)，计算结束。，而卫星与接收机的距离等于时间乘以真空中的光速 c。伪距观测值：由卫星发射的测距码信号到达接收机天线的。接收机复制的复制码经过时间延迟器延迟一定时间。包括卫星钟差、对流层延迟误差、电离层延迟误差等。才能列出足够的伪距观测方程，解出未知量。
GPS伪距单点定位卡尔曼滤波算法研究
12-06
利用 C/A 码进行 GPS 伪距单点定位，是实现 GPS 快速定位的关键，作者研究并采用卡尔曼滤波算法对 GPS 伪距单点定位求解，详细阐述了滤波模型中各种参数的意义和初值的选取。本文利用合肥工业大学 2013 年的观测数据，编写 MATLAB 数据处理程序，并根据实验结果，分析和讨论了卡尔曼滤波算法在伪距单点定位中的优势。
SPP.rar_SPP 伪距_伪距单点定位_单点定位_载波相位定位_载波相位解算
09-23
在进行伪距单点定位的解算时，通常包括以下步骤： 1. 接收至少四颗卫星的信号，获取它们的伪距。 2. 计算伪距观测值与理论值之间的残差，这涉及到对卫星轨道、时钟参数的精确知识。 3. 应用最小二乘法或其他优化算法...
Spp_GPS伪距单点定位程序C++_
09-29
本项目涉及的是"Spp_GPS伪距单点定位程序C++"，它是一个使用C++编程语言实现的简单GPS单点定位算法。C++是计算机科学中一种强大的面向对象的编程语言，因其高效性和灵活性而常用于系统软件、游戏引擎以及复杂的科学...
gtSPP_GPS伪距单点定位程序C++_GPS定位_
09-29
标题中的“gtSPP_GPS伪距单点定位程序C++_GPS定位”指的是一个使用C++编程语言实现的GPS伪距单点定位算法。在GPS（全球定位系统）技术中，伪距是地面接收器计算到卫星信号传播时间的距离估计，由于实际距离加上了...
GNSS之伪距单点定位
qq_45767140的博客
09-14 5858
伪距单点定位原理及程序算法
单系统伪距单点定位
12-03
单系统伪距单点
伪距单点定位（附实验材料）
04-06
使用说明： 第一步：清除n、o、m文件的头文件部分，获得具有一定规律的数据。 第二步：正确配置脚本Prange_Positioning.m的参数，需要自行更改观测时刻UTC时，测站大地高，电离层Alpha、Beta参数，去头的n、o、m文件。 此外，还有打包好的可执行文件，附在链接里 链接：https://pan.baidu.com/s/17oDJTAZ3IP1XusJ60Nk2iQ 提取码：hhqb 感谢 Mirko Reguzzoni, Eugenio Realini 编写的 Saastamoinen 改正模型函数 tropo_error_correction Kai Borre 编写的 Hopfield 改正模型函数 tropo Moein Mehrtash, moeinmehrtash@yahoo.com 编写的电离层改正模型函数 Error_Ionospheric_Klobuchar More about Moein Mehrtash :https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/41364-gps-navigation-toolbox
C#编写伪距单点定位，BD+GPS，有详细注释
04-04
位居单点定位程序，有地球自转，相对论，对流层等改正，注释详细，45674864856kjtyuijtyuikytk
伪距单点定位算法原理以及利用最小二乘法计算实例
qq_43381998的博客
12-06 8747
即该公式：建立下列代价函数满足最佳估值的条件为：即：可解得未知参数 X 的最佳估值由于每个可见卫星观测量的精度可能不一样，这时，需要对不同观测量赋予一个权重系数，称为加权。
通过伪距单点定位解算卫星位置
retuen0的博客
04-30 2799
输入导航文件既可解算卫星位置，解算结果除了展示在结果区外，还会在工作目录下新建一个RESULT.csv文件。 软件通过c++结合qt开发，运行速度较快。 核心计算代码如下 .cpp文件 // An highlighted block #pragma once #include <iostream> #include <regex> #include <cctype> #include "Satellites.h" using namespace std; #defin.
GPS伪距绝对定位计算成都某点的坐标
firm_mabu的博客
06-15 2941
文章目录一、伪距单点绝对定位计算方法1.1 数据处理1.2 经度评定二、原始数据及处理三、计算代码分析3.1 坐标系转换模块——coordinate_transport3.2 读取数据和伪距单点定位计算模块——Point_positioning3.3 结果输出模块——Main四、结果展示五、感想心得六、源代码 一、伪距单点绝对定位计算方法 1.1 数据处理 1.2 经度评定 二、原始数据及处理 三、计算代码分析 3.1 坐标系转换模块——coordinate_transport 3.2 读取数据和伪距单点定
GNSS伪距单点定位、DOP值为什么和卫星分布有关
weixin_44535642的博客
04-19 3364
本次内容主要描述GNSS伪距单点定位的基本原理，从原始观测方程出发到解算出位置，阐述DOP值的意义及影响，使用matlab实现功能。
伪距观测值与伪距单点定位原理
热门推荐
希望和大家多多交流技术！
08-10 2万+
1. 伪距：测得的距离含有时钟误差和大气层折射延迟，而非“真实距离”,故称伪距。 伪距= 光速 乘以 测得的传播时间（有误差） 2. 伪距观测值的获取： 卫星向地面发射的数据包括数据码，测距码，载波三个部分。 测距码：测量星地距离的信号，如下图。卫星和地面基站理论上每时每刻都在同时同步产生相同的测距码，测距码是有周期的。 但是卫星时钟和地面接收器时钟都与真实时间存在着时间误差，分别为tp和tk，如下图。假设卫星时钟和地面接收器时钟都快于真实时间，当要求在真实时间t时发...
利用matlab实现北斗RNSS单点定位解算
weixin_48630797的博客
10-18 5746
说实话，只要是了解导航的朋友们都知道RNSS单点定位的原理是比较简单的，从几何原理分析，只需要3颗卫星（三球交汇嘛）就能确定用户接收机天线的位置。
使用MATLAB实现卡尔曼滤波伪距单点定位方法
MATLAB卡尔曼滤波伪距单点定位的知识点涵盖了信号处理、卫星导航、滤波算法以及编程实践等多个方面。在详细解释这些知识点之前，我们需要了解什么是卡尔曼滤波，以及它如何应用于伪距单点定位。 ### 卡尔曼滤波基本...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

卫星导航学习者

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值